常見的減速電機(jī)有哪些種類和作用?應(yīng)根據(jù)減速電機(jī)的需要選用不同型號(hào)的減速電機(jī)。不同類型的減速器可以根據(jù)減速器的不同特性進(jìn)行分配和劃分。常見的減速電機(jī)有蝸輪減速電機(jī)、行星減速電機(jī)、諧波減速器。一、常用減速電機(jī)的種類(1)諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件的可控彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。它體積不大,精度高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限,不耐沖擊,剛性比不上金屬。部分比較差。輸入速度不宜過高。(2)行星減速電機(jī)的...
在步進(jìn)電機(jī)的步距角不能滿足使用條件的情況下,可以使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。角度控制步進(jìn)電機(jī)功率放大器是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中最重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定速度下的轉(zhuǎn)矩取決于其動(dòng)態(tài)平均電流,而不是其靜態(tài)電流。平均電流越大,電機(jī)轉(zhuǎn)矩越大。要連接到較大的平均電流,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要盡可能地克服電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)。因此,在不同的場(chǎng)合采用不同的驅(qū)動(dòng)方式。到目前為止,驅(qū)動(dòng)方式一般有以下幾種:恒壓、恒壓串聯(lián)電阻、高低壓驅(qū)動(dòng)、恒流、...
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)。其工作原理是利用電子電路將直流電源變成分時(shí)電源,多相序控制電流。用這個(gè)電流給步進(jìn)電機(jī)供電,使步進(jìn)電機(jī)可以正常工作。驅(qū)動(dòng)器是步進(jìn)電機(jī)的分時(shí)電源,多相序控制器。雖然步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)廣泛使用,但步進(jìn)電機(jī)不像普通的直流電機(jī),常規(guī)使用的是交流電機(jī)。必須由雙環(huán)脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成的控制系統(tǒng)使用。因此,用好步進(jìn)電機(jī)并不容易。它涉及機(jī)械、電機(jī)、電子和計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)...
步進(jìn)電機(jī)選型首先要確定步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載所需的扭矩,首先要確定客戶需要什么扭矩或者需要驅(qū)動(dòng)多大的負(fù)載。由于步進(jìn)電機(jī)是控制型電機(jī),所以常用的步進(jìn)電機(jī)最大扭矩不超過45Nm。扭矩越大,成本越高。如果選用的電機(jī)轉(zhuǎn)矩較大或超過此范圍,可以考慮加減速裝置。步進(jìn)電機(jī)選擇要遵循的步驟:1、步進(jìn)電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速一般在600-1200rpm之間。交流伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速一般為3000rpm,最高轉(zhuǎn)速為5000rpm。機(jī)械...
在選擇步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)時(shí),可以按照以下步驟進(jìn)行選擇,可以避免選擇不當(dāng)帶來(lái)的麻煩。詳情如下,僅供參考。1、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇步進(jìn)電機(jī)的保持力矩類似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱的“功率”。當(dāng)然,也有本質(zhì)區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)的物理結(jié)構(gòu)與交直流電機(jī)完全不同,電機(jī)的輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩(即被驅(qū)動(dòng)物體的轉(zhuǎn)矩)來(lái)選擇哪一種電機(jī)。粗略地說(shuō),如果扭矩在0.8N.m以下,選擇20、28、35、39、42(電機(jī)本體的直徑或直...
步進(jìn)電機(jī)只能由數(shù)字信號(hào)控制。當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動(dòng)器時(shí),控制系統(tǒng)在短時(shí)間內(nèi)發(fā)送的脈沖過多,即脈沖頻率過高,會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)。為了解決這個(gè)問題,必須采用加速和減速。也就是說(shuō),步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí),需要逐步提高脈沖頻率,減速時(shí)需要逐步降低脈沖頻率。這就是我們常說(shuō)的“加減速”的方法。因此,步進(jìn)電機(jī)在高速啟動(dòng)時(shí),需要采用提高脈沖頻率的方法,停止時(shí)必須有一個(gè)減速過程,以保證步進(jìn)電機(jī)的精確定位控制。加速和減速的原理是一...
轉(zhuǎn)子不使用永磁體的步進(jìn)電機(jī)(VR型或電抗型或可變磁阻型)已長(zhǎng)期用于三相步進(jìn)電機(jī)。 1986年,日本伺服公司研制出轉(zhuǎn)子上永磁體,定子磁極上齒的步進(jìn)電機(jī)。定轉(zhuǎn)子齒距的組合可以獲得更高的角分辨率和扭矩。三相步進(jìn)電機(jī)定子線圈的主極數(shù)是3的倍數(shù),所以三相步進(jìn)電機(jī)的定子主極數(shù)為3、6、9、12等。假設(shè)轉(zhuǎn)子均為PM型或HB型,根據(jù)定子配置相應(yīng)的轉(zhuǎn)子為二相、三相和五相。定子采用不產(chǎn)生不平衡電磁力的主極數(shù)最少的結(jié)構(gòu)...
隨著步進(jìn)電機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)能夠在系統(tǒng)中單獨(dú)使用,成為不可替代的執(zhí)行器。例如,步進(jìn)電機(jī)用作數(shù)控銑床進(jìn)給伺服機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在這個(gè)應(yīng)用中,步進(jìn)電機(jī)可以同時(shí)完成兩個(gè)任務(wù),一個(gè)是傳遞扭矩,一個(gè)是傳遞信息。步進(jìn)電機(jī)也可作為數(shù)控蝸桿砂輪磨邊機(jī)同步系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)除了在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用外,還可用于其他機(jī)器,如自動(dòng)送料機(jī)中的電機(jī),作為通用軟盤驅(qū)動(dòng)器中的電機(jī),以及打印機(jī)和繪圖儀中的電機(jī)。直線模組的...