步進(jìn)電機(jī)選型首先要確定步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載所需的扭矩，首先要確定客戶需要什么扭矩或者需要驅(qū)動(dòng)多大的負(fù)載。由于步進(jìn)電機(jī)是控制型電機(jī)，所以常用的步進(jìn)電機(jī)最大扭矩不超過45Nm。扭矩越大，成本越高。如果選用的電機(jī)轉(zhuǎn)矩較大或超過此范圍，可以考慮加減速裝置。

步進(jìn)電機(jī)選擇要遵循的步驟：

1、步進(jìn)電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速一般在600-1200rpm之間。交流伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速一般為3000rpm，最高轉(zhuǎn)速為5000rpm。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)按此參數(shù)設(shè)計(jì)。

2、電機(jī)定位精度的選擇：機(jī)械傳動(dòng)比確定后，可根據(jù)控制系統(tǒng)的定位精度選擇步進(jìn)電機(jī)的步距角和驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分級別。一般選擇電機(jī)的一個(gè)步距角對應(yīng)系統(tǒng)定位精度的1/2以下。 （注：細(xì)分級別大于1/4時(shí)，步距角精度無法保證。伺服電機(jī)編碼器分辨率選擇：分辨率比定位精度高一個(gè)數(shù)量級。）

3、電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇：很難一下子確定步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩。我們經(jīng)常先確定電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。靜轉(zhuǎn)矩的選擇是根據(jù)電機(jī)的工作負(fù)載來確定的，負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載兩種。直接啟動(dòng)時(shí)（一般為低速），應(yīng)同時(shí)考慮兩種負(fù)載。加速啟動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，勻速運(yùn)行時(shí)只考慮摩擦負(fù)載。一般來說，靜扭矩應(yīng)在摩擦載荷的2-3倍以內(nèi)。一旦選擇了靜態(tài)扭矩，就可以確定電機(jī)的框架和長度（幾何尺寸）。

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