自步進電機線性模組發(fā)展以來,已廣泛應用于各種設備中。為我國裝備制造業(yè)的發(fā)展貢獻了不可或缺的功勞,減少了對國外成套設備進口的依賴,也為熱衷于裝備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多機會。直線模組已廣泛應用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、沖床、點膠機、小型數(shù)控機床、雕銑機、樣品繪圖儀、切割機、傳送機、分揀機、試驗機等等的使用。步進電機線性模組的集成使得激光噴碼機具有明顯的優(yōu)勢:1、具有速度快、精度...
無刷直流電機應用廣泛,如汽車、工具、工業(yè)控制、自動化、航空航天等。一般來說,無刷直流電機可分為以下三種主要用途:1、變負載應用:主要是需要在一定范圍內(nèi)改變速度的應用,對電機速度特性和動態(tài)響應時間特性有較高要求的應用。比如家用電器、干燥機和壓縮機就是很好的例子,汽車行業(yè)的油泵控制、電控器、發(fā)動機控制等,此類應用的系統(tǒng)成本相對較高。2、連續(xù)負載應用:主要在對轉(zhuǎn)速有一定要求但對轉(zhuǎn)速精度要求不高的領(lǐng)域,如...
步進電機在低頻工作時,會有振動大、噪音大的缺點。如果使用細分的方法,這個問題可以很好的解決。步進電機的細分控制本質(zhì)上是通過控制步進電機勵磁繞組中的電流,使步進電機內(nèi)部的合成磁場均勻。圓形旋轉(zhuǎn)磁場可以實現(xiàn)步進電機步距角的細分。一般來說,合成磁場矢量的大小決定了步進電機的轉(zhuǎn)矩大小,以及相鄰的兩個合成磁場矢量之間的夾角。步距角的大小確定,步進電機的半步工作方式隱含著細分的工作原理。實現(xiàn)細分的方式有很多,...
步進電機驅(qū)動器實現(xiàn)驅(qū)動控制的步驟方法及應用過程進給脈沖脈沖混合電路加減脈沖分配電路加減速電路環(huán)形分配器功率放大器步進電機繞組。1、脈沖混合電路將脈沖進給、手動回原點、誤差補償?shù)然旌铣烧撁}沖進給信號;2、加減脈沖分配電路將同時存在的正負脈沖合成為單向進給脈沖;3、加減速電路將脈沖調(diào)整為符合步進電機加減速特性的脈沖,頻率變化要穩(wěn)定,加減速有一定的時間常數(shù);4、環(huán)形分配器將通過的脈沖轉(zhuǎn)換成電平信號,控...
步進電機三種不同控制方式的優(yōu)缺點介紹1、無功電機:這種電機結(jié)構(gòu)比較簡單,成本比較低,步距角小。同時動態(tài)性能比較差,效率不高。可靠性難以保證。2、永磁電機:由永磁材料制成。轉(zhuǎn)子的級數(shù)和電子級數(shù)相同,因此具有非常好的動態(tài)性能和輸出扭矩大的優(yōu)點,但是這種電機也有缺點,就是精度比較差,而且臺階的角度比較大。3、混合電機:這種電機結(jié)合了前兩種電機的優(yōu)點,但是這種電機的結(jié)構(gòu)比較復雜,制造難度大,生產(chǎn)成本相對較...
步進電機的原理:步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的開環(huán)控制元件。在非過載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機轉(zhuǎn)動一個步距角。這種線性關(guān)系的存在,再加上步進電機只有周期誤差,沒有累積誤差等,使得使用步進電機控制速度、位置等控制領(lǐng)域變得非常簡單。雖然步進電機已經(jīng)被廣泛使用,但步進電機不同于普通的直流電機,常規(guī)使用的是...
步進伺服電機的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和節(jié)拍數(shù)。它的角速度與脈沖頻率成正比,并與脈沖時間同步。因此,在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運轉(zhuǎn)節(jié)拍數(shù)一定的情況下,通過控制脈沖頻率可以得到所需的轉(zhuǎn)速。由于步進電機是以其同步轉(zhuǎn)矩啟動的,為了不失步,啟動頻率不高。特別是隨著功率的增大,轉(zhuǎn)子直徑增大,慣量增大,啟動頻率與最高工作頻率之差可能高達10倍之多。為了充分發(fā)揮電機的快速性能,電機通常以低于啟動頻率的頻率啟動,然后逐漸增...
步進電機的指標術(shù)語1、步距角精度:步進電機每轉(zhuǎn)動一次步距角實際值與理論值的誤差。以百分比表示:誤差/步距角*100%。2、失步:電機運行時的步數(shù)不等于理論步數(shù)。3、偏角:轉(zhuǎn)子齒軸與定子齒軸的偏角。電機運行中必須有偏角。4、最大空載啟動頻率:電動機在一定的驅(qū)動形式、電壓和額定電流下,不加負載直接啟動的最大頻率。5、最高空載運行頻率:電動機在一定的驅(qū)動形式、電壓和額定電流下,空載時的最高轉(zhuǎn)速頻率。6、...