步進電機在低頻工作時,會有振動大、噪音大的缺點。如果使用細分的方法,這個問題可以很好的解決。步進電機的細分控制本質上是通過控制步進電機勵磁繞組中的電流,使步進電機內部的合成磁場均勻。圓形旋轉磁場可以實現(xiàn)步進電機步距角的細分。一般來說,合成磁場矢量的大小決定了步進電機的轉矩大小,以及相鄰的兩個合成磁場矢量之間的夾角。步距角的大小確定,步進電機的半步工作方式隱含著細分的工作原理。實現(xiàn)細分的方式有很多,最常用的是脈寬調制斬波驅動方式,大部分專用的步進電機驅動芯片都采用這種驅動方式,TA8435就是其中之一。
步進電機是一種開環(huán)控制元件,可將電脈沖信號轉換為角位移或線性位移。在非過載情況下,電機的轉速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機轉動一個步距角。這種線性關系的存在,再加上步進電機只有周期性誤差,沒有累積誤差。它使得使用步進電機控制速度、位置等控制領域變得非常簡單。
雖然步進電機已經被廣泛使用,但步進電機不像普通的直流電機,普遍使用的是交流電機。必須由雙環(huán)脈沖信號、功率驅動電路等組成的控制系統(tǒng)使用。因此,用好步進電機并不容易。它涉及機械、電機、電子和計算機等許多專業(yè)知識。
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