目前,自動(dòng)化行業(yè)對(duì)柔性生產(chǎn)的要求越來(lái)越高。工業(yè)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品將逐步小型化、智能化。三維視覺(jué)技術(shù)結(jié)合直線模組被應(yīng)用到更加智能化的硬件產(chǎn)品中。廣泛應(yīng)用于3D打印、組裝、建筑、電子、物流、倉(cāng)儲(chǔ)、生產(chǎn)制造、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域?! ±萌S視覺(jué)技術(shù)可以獲得物體的深度信息,然后通過(guò)對(duì)算法的精確定位,使直線模組搭建的機(jī)器能夠在生產(chǎn)過(guò)程中更準(zhǔn)確地使用和控制材料。從硬件的角度來(lái)看,這需要更好的三維掃描儀和三...
光電開(kāi)關(guān)常常被用作步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的零位傳感器,因?yàn)樗撵`敏度和精度遠(yuǎn)高于接近開(kāi)關(guān)。的紅外線不是一個(gè)點(diǎn),而是一個(gè)面,當(dāng)發(fā)射端與接收端之間的射線被遮擋,達(dá)到閾值才判定為狀態(tài)改變,發(fā)出信號(hào)。普通光電開(kāi)關(guān)的誤差幾絲到幾十絲,即便一些所謂的進(jìn)口高端光電開(kāi)光號(hào)稱0.0001mm,在實(shí)際應(yīng)用中也達(dá)不到這個(gè)精度,因?yàn)楣怆婇_(kāi)關(guān)必然會(huì)受到粉塵、外界光線、遮擋物本身的透光率、折射率影響?! ?..
減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,那么它在使用時(shí)有什么技巧呢?下面大家一起來(lái)看看吧?! ?、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后,應(yīng)進(jìn)行首回?fù)Q油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下,對(duì)于長(zhǎng)期連...
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度...
扭力計(jì)算對(duì)減速機(jī)的壽命一般而言,扭力計(jì)算能力非常具有重要,并且我們要注意通過(guò)加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力. 對(duì)于通常在市場(chǎng)上的應(yīng)用電源功率伺服模式,適用性高減速占空比可保持在1.2以上,也可以在自己的需要選擇,以決定有兩個(gè)要點(diǎn) A.選用伺服控制電機(jī)的出力軸徑不能滿足大于通過(guò)表格上大使用軸徑. B.如果扭矩計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足正常運(yùn)行,但在伺服全輸出時(shí),存在不足...
1.仔細(xì)擦凈導(dǎo)軌和絲杠表面的油污,特別是溝槽里的油污?! ?.用黃油槍通過(guò)注油油嘴向傳動(dòng)腔(導(dǎo)軌滑塊或絲杠螺母)內(nèi)部加油,直至內(nèi)部污油被擠出。鏟除被擠出的污油?! ?.用手指在絲杠(導(dǎo)軌)表面涂少量油脂,優(yōu)先保證溝槽內(nèi)均勻涂抹。 4.手推絲母(滑座)來(lái)回往復(fù)幾次,確保油膜均勻?! ?.鏟除多余的油脂,暖機(jī)。...
(1).利用空間直線度測(cè)量?jī)x測(cè)量出導(dǎo)軌水平和鉛垂方向的直線度誤差,并且計(jì)算出各測(cè)點(diǎn)相對(duì)最小二乘中線的偏移量?! ?2).根據(jù)計(jì)算結(jié)果的,確定直線基準(zhǔn)。然后根據(jù)相應(yīng)點(diǎn)的偏移量,為各處增加材料,調(diào)整好導(dǎo)軌,使其在兩個(gè)平面的直線度誤差達(dá)到要求?! 〉诙l直線導(dǎo)軌的平行度校直 (1).首先,測(cè)量出該直線導(dǎo)軌的直線度誤差和各測(cè)點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)(偏移量)(第二條導(dǎo)軌只與下安裝臺(tái)面固連);然后,分別用水平...
57DS數(shù)字式一體化低壓伺服電機(jī)特點(diǎn): 1.工作電壓:直流輸入電壓15VDC-50VDC,推薦工作電壓36V 2.連續(xù)輸出電流最大值10A,最大峰值電流22A(3倍的過(guò)載能力) 3.可接受差分和單端式脈沖/方向指令,具有位置/速度/力矩三種控制模式 4.采用FOC磁場(chǎng)定位控制技術(shù)和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)控制技術(shù) 5.每圈脈沖數(shù)可通過(guò)調(diào)試軟件或拔碼設(shè)定(電子齒輪比) 6....