運動控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式: 1.數(shù)字脈沖 這種方式與步進電機的控制方式類似,運動控制器給伺服驅(qū)動器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號;伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式。位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動器完成。日系伺服和國產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點是系統(tǒng)調(diào)試簡單,不易產(chǎn)生干擾,但缺點是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢?! ?.模擬信號 這種方式下,運動控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動器發(fā)送+...
步進電機(俗稱“馬達”)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機械的動力源。發(fā)電機的主要作用是利用電能轉(zhuǎn)化為機械能。步進電機主要包括一個用以產(chǎn)生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子和其它附件組成。在定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場的作用下,其在電樞鼠籠式鋁框中有電流通過并受磁場的作用而使其轉(zhuǎn)動?! 〔竭M電機部件 一.定子 1....
軌道交通作為一種方便快捷的出行方式,在日益繁忙的城市交通網(wǎng)絡(luò)中正占據(jù)著越來越重要的地位。目前,針對車輪的參數(shù)檢測主要包括:輪對尺寸、車輪踏面外形、踏面缺陷和內(nèi)部探傷。國內(nèi)在地鐵車輛維修中對大部分輪對參數(shù)的檢測還停留在手工階段,在實際測量中工作量大、效率低,同時不可避免存在人為因素干擾,直接影響了測量的準確性,這些都會對車輪鏇修和車輪參數(shù)的分析產(chǎn)生很大的影響。在這里介紹一種高精度地鐵車輪直徑...
步進電機,典型的運動控制電機,是信息化、自動化控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。步進電機原理是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件,根據(jù)脈沖信號,步進電機按設(shè)定方向轉(zhuǎn)動固定角度,通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,可達到準確定位目的?! 〔竭M電機優(yōu)點 步進電機具有較多優(yōu)點,如:具有無刷結(jié)構(gòu),相比傳統(tǒng)電機可靠性高;易于啟停和反轉(zhuǎn),動態(tài)響應(yīng)快;停止時能夠自鎖,保持轉(zhuǎn)矩等。目前,市場中應(yīng)用廣泛的步進...
隨著國內(nèi)工業(yè)自動化進程的加快,直線模組已經(jīng)成為自動化領(lǐng)域內(nèi)“家喻戶曉”的明星產(chǎn)品,因為其造價成本低,安裝方便,操作簡單,定位精度高,大負載高速度等優(yōu)點,使其成為大多數(shù)自動化過程中的首選產(chǎn)品?! ”pB(yǎng)維護 1.外部清潔 保持設(shè)備整潔,有嚴重污垢時,請使用軟布沾取少許中性清潔劑或酒精,輕輕擦拭。保持設(shè)備周圍環(huán)境整潔。建議每周徹底清潔一次,或視工作環(huán)境確定清潔頻率?! ?.內(nèi)部清潔與潤滑必要...
線性模組的使用過程中必須要用到電機控制,才能讓線性模組正常使用。一般我們挑選使用的電機有兩種不同的類型,一種是步進電機控制線性模組,第二種是伺服電機控制線性模組。兩種電機控制都有其不同的優(yōu)勢,不過伺服電機卻要步進電機控制許多,因為伺服電機也是在其基礎(chǔ)上升級改進的。那么線性模組使用伺服電機控制一般應(yīng)用在那些地方,分別又有那些特點呢? 線性模組使用伺服電機控制適用于電子設(shè)備類零件移載、定位、...
線性模組主要的影響因素是哪些呢?一個產(chǎn)品想要正常的運行想比要和很多東西聯(lián)系起來,舉個簡單的例子在我們開汽車的時候,它的好幾個地方都會嚴重我們的正常使用,比如說輪胎、發(fā)動機、線路啟動系統(tǒng)、高低速變速裝置。任何一個地方出現(xiàn)了一下異常情況我們都沒有辦法,在正常的去開它。 同樣我們機械行業(yè)使用的線性模組也是一個道理,關(guān)鍵部位的影響不僅影響我們整體的工作,也影響這我們生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量與成品量。在企業(yè)...
線性模組的虛擬設(shè)計與仿真系統(tǒng)其實是由兩大部分組成,那么你知道線性模組的虛擬設(shè)計的特點嗎? 命名規(guī)則標準。虛擬產(chǎn)品的設(shè)計需要大量跨專業(yè)人員的參與。就本文提及的采摘線性模組虛擬設(shè)計而言,零部件在虛擬產(chǎn)品建模與仿真中的屬性命名需要一致、規(guī)范。本文所采用的命名規(guī)則標準從機械設(shè)計和軟件設(shè)計角度綜合考慮,規(guī)定了線性模組不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序設(shè)計時的命名規(guī)則?! ⒕€性模...