線性模組絲桿型可進(jìn)行重復(fù)定位,意在準(zhǔn)確記錄精度,達(dá)到movement效果。接下來看一下重復(fù)定位的精度要求。定位系統(tǒng)的可重復(fù)性指企圖連續(xù)經(jīng)過某一特定位置時實際定位位置的變化程度。具有高度可重復(fù)性的系統(tǒng)(準(zhǔn)確性可能高也可能不高)當(dāng)反復(fù)經(jīng)過同一給定position時,無論從哪個方向,均表現(xiàn)非常低的位置分散性。 從相同方向朝(單一方向可重復(fù)性)一點移動,與相反方向(雙向可重復(fù)性)朝一點移動之間的t...
潤滑: 1、為了充分發(fā)揮直線模組滑臺機械手的功能,必須進(jìn)行潤滑。如果潤滑不充分,會增加滾動部件的磨損,甚至導(dǎo)致早期破損?! ?、應(yīng)避免將性狀不同的潤滑劑混合使用。封入的潤滑劑隨產(chǎn)品不同而異,請加以注意?! ?、潤滑脂加注周期以100km為基準(zhǔn)。但隨使用條件不同而有所變化,建議根據(jù)初始檢查決定加注周期,采用絲桿導(dǎo)軌專用潤滑脂?! ?、在經(jīng)常有振動的場所。真空、低溫或高溫、無塵室等特殊環(huán)境下...
步進(jìn)電機是一種感應(yīng)電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機供電,步進(jìn)電機才能正常工作,步進(jìn)驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機分時供電的?! 〔竭M(jìn)驅(qū)動器的結(jié)構(gòu): 步進(jìn)驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大?! …h(huán)形分配器;要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機信號。然后再對脈沖信號進(jìn)行分配,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)...
十字組合直線模組是由直線模組組合而成的。直線模組有幾種叫法:線性模組、直角坐標(biāo)機器人、直線滑臺等,是繼直線導(dǎo)軌、滾珠桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元??梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線曲線運動,是輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。 直線模組市場定位在光伏設(shè)備,上下料機械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等。 十字組合直線模組專業(yè)人士內(nèi)也稱直角坐標(biāo)機器人,它是Y軸固定,X軸隨Y軸滑座移動...
步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)化成角位移以控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的特殊電機。在自動化控制裝置中作為執(zhí)行元件,每輸入一個脈沖信號,步進(jìn)電機就前進(jìn)一步,所以又稱為脈沖電機。步進(jìn)電機在構(gòu)造上主要分為三大類:混合式步進(jìn)電機、反應(yīng)式步進(jìn)電機、和永磁式步進(jìn)電機?! 』旌鲜讲竭M(jìn)電機定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料,轉(zhuǎn)子跟定子上均有多個小齒以提高步距精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好、步距角小,但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相...
步進(jìn)電機的結(jié)構(gòu)和步進(jìn)電機的工作原理: 1.步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件或者是閉環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于控制脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)。 2.步進(jìn)電機的脈沖數(shù)越多,電機轉(zhuǎn)動的角度越大?! ?.脈沖的頻率越高,電機轉(zhuǎn)速越快,但不能超過最高頻率,否則電機的力矩迅速減小,步進(jìn)電機也就不轉(zhuǎn)了?! 〔竭M(jìn)電機分類: 1.步進(jìn)電機按照力矩產(chǎn)...
直線模組作為智能自動化的組件,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數(shù)控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。在光伏設(shè)備,上下料機械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等,這種機械手行業(yè)的設(shè)備應(yīng)用效果尤佳。用到直線滑臺模組就需要對直線滑臺模組進(jìn)行選型,所以在選型直線滑臺模組的時候就需要注意以下幾點: 1.剛度對于精密機械...
作為一種控制用的特種電機,步進(jìn)電機無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的驅(qū)動電源步進(jìn)電機驅(qū)動器。在微電子技術(shù),特別計算機技術(shù)發(fā)展以前,控制器脈沖信號發(fā)生器完全由硬件實現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路?! 〔竭M(jìn)電機選型第一步: 步進(jìn)電機的保持扭矩,相當(dāng)于傳統(tǒng)電機所說的“功率”。當(dāng)然,他們有著本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電機的物理結(jié)構(gòu),完全不同于普通的交直流電機,它的輸出功率...