直線(xiàn)模組作為智能自動(dòng)化的組件，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于測(cè)量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類(lèi)機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場(chǎng)所。在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手行業(yè)的設(shè)備應(yīng)用效果尤佳。用到直線(xiàn)滑臺(tái)模組就需要對(duì)直線(xiàn)滑臺(tái)模組進(jìn)行選型，所以在選型直線(xiàn)滑臺(tái)模組的時(shí)候就需要注意以下幾點(diǎn)：

　　1.剛度對(duì)于精密機(jī)械與儀器尤為重要。直線(xiàn)滑臺(tái)模組變形包括導(dǎo)軌本體變形和導(dǎo)軌副接觸變形，導(dǎo)軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構(gòu)件之間的相對(duì)位置和導(dǎo)向精度。所以在選型直線(xiàn)滑臺(tái)模組的時(shí)候就需要確定直線(xiàn)滑臺(tái)模組受能承受的壓力有多大了。

　　2.定位精度，定位精度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能按照要求停止在指定位置的能力。定位精度與導(dǎo)軌類(lèi)型、摩擦特性、運(yùn)動(dòng)速度、傳動(dòng)剛度、運(yùn)動(dòng)構(gòu)件質(zhì)量等因素有關(guān)。直線(xiàn)滑臺(tái)模組的選擇可根據(jù)自身需求來(lái)篩選定位精度高低的模組，定位精度要求高的可以選擇滾珠絲桿傳動(dòng)型直線(xiàn)滑臺(tái)模組，如果對(duì)于精度要求不高的可以選擇皮帶傳動(dòng)型直線(xiàn)滑臺(tái)模組。

　　3.抗振性與穩(wěn)定性，穩(wěn)定性是指在給定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下出現(xiàn)自激振動(dòng)的性能;而抗振性則是指模組副接受受迫振動(dòng)和沖擊的能力。

　　4.導(dǎo)向精度以及模組和支撐件的熱變形等，導(dǎo)向精度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。影響導(dǎo)向精度的主要因素有導(dǎo)軌承導(dǎo)面的幾何精度、導(dǎo)軌和支撐件的接觸精度、外表粗糙度、導(dǎo)軌和支撐件的剛度、導(dǎo)軌副的油膜厚度及油膜剛度。

　　5.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性模組是指導(dǎo)軌在低速運(yùn)動(dòng)或微量移動(dòng)時(shí)不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。單軸手臂平穩(wěn)性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副材料的匹配、潤(rùn)滑狀況、潤(rùn)滑劑性質(zhì)及導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)之傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度等因素有關(guān)。選取直線(xiàn)滑臺(tái)模組的時(shí)候首先確定的是手動(dòng)調(diào)理還是電機(jī)節(jié)制，然后順次確定位移行程，負(fù)載大小，位移精度，分辨率，外形尺寸。直交機(jī)械手由于可以進(jìn)行電路細(xì)分，分辨率可以到達(dá)超微米級(jí)，還可以經(jīng)過(guò)核算機(jī)節(jié)制，到達(dá)自動(dòng)化目標(biāo)。

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