直線模組內(nèi)部采用三種形式傳動 1.滾珠絲桿傳動 滾珠絲桿傳動下的直線模組精度高,同等體積額定推力最大,有細(xì)長比的限制,行程不能做太長?! ?.同步皮帶傳動 同步皮帶傳動下的直線模組傳動效率高,加速度比滾珠絲桿的要高,推力較小,經(jīng)濟實惠。 3.齒輪齒條傳動 齒輪齒條傳動下的直線模組一般搭配行星減速機使用,行程可做很長,定位精度要差一些?! ≈本€電機模組內(nèi)部采用兩種形式傳動 1.棒...
無刷直流電機(或簡稱 BLDC電機)是一種采用直流電源并通過外部電機控制器控制實現(xiàn)電子換向的電機。不同于有刷電機,無刷直流電機依靠外部控制器來實現(xiàn)換向。簡言之,換向就是切換電機各相中的電流以產(chǎn)生運動的過程。有刷電機是指具有物理電刷的電機,其每轉(zhuǎn)一次可實現(xiàn)兩次換向過程,而 BLDC 電機無電刷配備,因此而得名。由于其設(shè)計特性,無刷電機能夠?qū)崿F(xiàn)任意數(shù)量的換向磁極對?! ∨c傳統(tǒng)有刷電機相比,無刷...
1.步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速的選擇 對于電機的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因為,電機的輸出轉(zhuǎn)矩,與轉(zhuǎn)速成反比。就是說,步進(jìn)電機在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速,其輸出轉(zhuǎn)矩較大),在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn))就很小了。當(dāng)然,有些工況環(huán)境需要高速電機,就要對步進(jìn)電動機的線圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行衡量。選擇電感稍小一些的電機,作為高速電機,能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之,要求低速大力矩的情況下,就要...
步進(jìn)電機又稱為脈沖電機,基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機構(gòu)中。這被認(rèn)為是最初的步進(jìn)電機。二十世紀(jì)初,在電話自動交換機中廣泛使用了步進(jìn)電機。由于西方資本主義列強爭奪殖民地,步進(jìn)電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)...
選擇步進(jìn)電機時,首先要保證步進(jìn)電機的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機時,首先要計算機械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,電機的矩頻特性能滿足機械負(fù)載并有一定的余量保證其運行,在實際工作過程中,各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機,負(fù)載力矩大?! ∵x擇步進(jìn)電機時,應(yīng)使步距角和機械系統(tǒng)匹配,這樣可以得到機床所需的脈沖當(dāng)量。在機械傳動過程中為了使得有...
步進(jìn)電機的控制方式一般分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制兩種控制方式,其中開環(huán)控制步進(jìn)電機最簡單的控制方式就是玎環(huán)控制系統(tǒng),在這樣的控制方式下,步進(jìn)電機控制脈沖的輸入并不依賴于轉(zhuǎn)子的位置,反而是按一固定的規(guī)律發(fā)出其控制脈沖,步進(jìn)電機僅依靠這一系列既定的脈沖而工作,這種控制方式由于步進(jìn)電機的獨特性而比較適合于控制步進(jìn)電機。 那么閉環(huán)步進(jìn)電機是什么了? 閉環(huán)控制是控制論的一個基本概念。指作為被控的輸出以一...
步進(jìn)電機的優(yōu)點: 1.步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù); 2.電機停轉(zhuǎn)的時候具有最大的轉(zhuǎn)矩; 3.由于每步的精度在3%-5%,而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復(fù)性; 4.優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng); 5.由于沒有電刷,可靠性較高,因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命; 6.電機的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定,因而可以采用開環(huán)控制,這使得電機的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且...
從軍事、高科技領(lǐng)域進(jìn)入大工業(yè)和民用領(lǐng)域后,十多年來得到迅速的發(fā)展,尤其是在工業(yè)發(fā)達(dá)國家,空心杯電動機已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。 1.需要快速響應(yīng)的隨動系統(tǒng)。如導(dǎo)彈的飛行方向快速調(diào)節(jié),高倍率光驅(qū)的隨動控制,快速自動調(diào)焦,高靈敏的記錄和檢測設(shè)備,工業(yè)機器人,仿生義肢等,空心杯電動機能很好地滿足其技術(shù)要求。 2.對驅(qū)動元件要求平穩(wěn)持久拖動的產(chǎn)品。如各類便攜式的儀器儀表,個人隨身裝備,野...