昨天說了步進步進電機系統(tǒng)的分類,其中的步進電機系統(tǒng)的作用一定讓大家向往吧。今天就單獨給大家弄個專題講講步進電機的構(gòu)造和作用吧 步進電機可以應用于交流電機或直流電機,由于早期的大電流的控制只能通過SCR完成,所以以前的步進電機主要是直流,電機,隨著晶體管可以控制大電流以及高頻開關(guān)大電流,交流步進電動機也廣泛使用.早期的步進電機主要是用于步進放大器,現(xiàn)在這類電機應用于步進放大或變頻控制,這就...
單片機控制步進電機易出現(xiàn)失步、低頻振動及易受外界電磁干擾而影響步進電機的正常工作,從步進電機本身的特性和控制驅(qū)動系統(tǒng)等方面分析了問題出現(xiàn)的原因,從控制驅(qū)動系統(tǒng)電磁干擾方面來講步進電機運行時的不穩(wěn)定主要受兩個方面的影響,一是步進電機本身的機械特性所致,另一方面是控制驅(qū)動系統(tǒng)本身受外界環(huán)境因素和程序結(jié)構(gòu)等方面產(chǎn)生的影響。 步進電機運行時存在的低頻振動即轉(zhuǎn)子的振蕩現(xiàn)象,會引起齒輪碰撞,產(chǎn)生噪聲...
由于步進電機及驅(qū)動器型號較多、種類較多,用戶在選擇時應有一定的講究,這樣才能以最優(yōu)的性能、最低的價格選擇好自己所需的產(chǎn)品?! ∵x取原則(僅供參考): 1. 首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩?! ∽詈唵蔚姆椒ㄊ窃谪撦d軸上加一杠桿,用彈簧秤拉動杠桿,拉力乘以力臂長度既是負載力矩?;蛘吒鶕?jù)負載特性從理論上計算出來?! ∮捎诓竭M電機是控制類電機,所以目前常用步進電機的最大力矩不超過45Nm,...
一般做一個檢測的東西,就是干擾大,基本上無法測量,示波器波形上全是毛毛的。接地,加濾波器,什么辦法都試了一下,根本就沒有任何作用?! C構(gòu)是用步進電機帶動傳感器轉(zhuǎn)動,結(jié)構(gòu)上沒法用其它方法改變。上網(wǎng)搜索了一些資料說,步進電機的干擾比步進電機小,于是用步進測試,發(fā)現(xiàn)步進電機的干擾更大一些。這樣可以說明一個問題,不要神化步進電機。此信號受到了嚴重的干擾,而且步進電機比步進電機的干擾更大?! 『髞?..
步進電機只能夠由數(shù)字信號控制運行的,當脈沖提供給步進電機驅(qū)動器時,在過于短的時間里,控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多,也就是脈沖頻率過高,將導致步進電機堵轉(zhuǎn)。要解決這個問題,必須采用加減速的辦法。就是說,在步進電機起步時,要給逐漸升高的脈沖頻率,減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法?! 〔竭M電機轉(zhuǎn)速度,是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講,給驅(qū)動器一個脈沖,步進電...
直線導軌又稱直線導軌,滑軌,直線導軌,直線滑軌,用于直線往復運動的情況,具有較高的額定載荷,比直線軸承可承受一定的扭矩同時,可實現(xiàn)下高負荷和高精度線性運動的條件?! ≡谥袊?,直線導軌被稱為直線導軌,線性滑軌。 線性運動引導件用于在給定方向上支撐和引導運動部件以進行往復直線運動?! ≈本€滑臺模組作為重要的機床部件,在平時使用過程中,需要正確的操作才能防止一些非正常的磨損,才能確保直線滑臺模...
若干個電機常識問題釋疑 一、什么是交流電? 電流的大小和方向隨時間變化的叫交流電.我們?nèi)粘I钪械挠秒娋褪墙涣麟? 簡稱:AC 以下是單相交流電壓的波形 二、什么是直流電? 直流電流的大小一般是穩(wěn)定的.也沒有方向的變化.直流電源一般是穩(wěn)定的電流.如:電池電源或交流經(jīng)過整流濾波后的電源等。 簡稱:DC 以下是幾種直流電壓的波形 三、什么是直流調(diào)速器(直流有刷電機調(diào)速器、直流電機...
您在我們振合電機官網(wǎng)看到需要采購的電機產(chǎn)品時,一般需要您提供您需要電機的參數(shù),比如額定電壓,額定轉(zhuǎn)速,功率,力矩等參數(shù),然后告訴電機尺寸要求,我們會根據(jù)您的要求推薦一些電機給您,當您確認用什么型號后,我們可以給您一個參考價格,在價格合適的情況下,我們可以提供一定數(shù)量的樣板給您測試。如果樣板有需要調(diào)整的地方,我們會結(jié)合您的反饋進行調(diào)整。待樣板最終確認后,我們會和您確認最終確認并制定批量事宜。...
(1) 不當設計:絲桿肩部應防止銳角設計,以削減部分應力集中?! ?2) 絲桿軸頸曲折:軸承承靠面與確定螺帽V形牙軸心的筆直度欠安,或兩對應方向的確定螺帽面平行度欠安,皆 會導致絲桿肩部的曲折或裂;因此在確定螺帽鎖緊的前后,絲桿肩部偏擺量不得超過0.01mm(0.004 吋)?! ?3) 徑向力或反覆應力:裝置絲桿時形成的偏疼會發(fā)生反常的交變剪應力并使?jié)L珠絲桿提早損壞。...
1、初始化參數(shù) 在接線之前,先初始化參數(shù)。 在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。 在步進步進電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使步進工作中的最大設計轉(zhuǎn)速對應9V的控制電壓。比如,山洋是設置1V電壓對應的轉(zhuǎn)速,出廠值為50...