步進(jìn)馬達(dá)可以根據(jù)電機(jī)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)架構(gòu)和步進(jìn)方式來(lái)分類(lèi)。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī),是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱(chēng)為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。...
步進(jìn)馬達(dá)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī),是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻...
1.選擇保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)保持轉(zhuǎn)矩也叫靜力矩,是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),定子鎖住轉(zhuǎn)子(rotor)的力矩。由于步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩,而步進(jìn)電機(jī)的力矩隨著速度的增大而快速衰減,輸出功率(指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少)也隨速度的增大而變化,所以說(shuō)保持轉(zhuǎn)矩是衡量步進(jìn)電機(jī)負(fù)載能力重要的參數(shù)(parameter)之一。比如,一般不加說(shuō)明地講到N.m的步進(jìn)...
1.選擇保持轉(zhuǎn)矩 保持轉(zhuǎn)矩也叫靜力矩,是指步進(jìn)馬達(dá)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),定子(組成:定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座)鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。由于步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩,而步進(jìn)電機(jī)的力矩隨著速度的增大而快速衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以說(shuō)保持轉(zhuǎn)矩是衡量步進(jìn)電機(jī)負(fù)載能力重要的參數(shù)之一。比如,一般不加說(shuō)明地講到N.m的步進(jìn)電機(jī),可以理解為保持轉(zhuǎn)矩是N.m?! ?.選擇相數(shù) 兩相步進(jìn)電機(jī)...
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)器,它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱(chēng)為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量...
當(dāng)線(xiàn)性模組導(dǎo)軌承受負(fù)荷并作運(yùn)動(dòng)時(shí),珠道表面與鋼珠因不斷地受到循環(huán)應(yīng)力的影響,一但到達(dá)滾動(dòng)疲勞的臨界值,接觸面就會(huì)開(kāi)始產(chǎn)生疲勞破損,并在部份表面發(fā)生魚(yú)鱗狀薄片的剝落現(xiàn)象,此種現(xiàn)象叫做表面剝離。壽命的定義即為珠道表面及鋼珠因材料疲勞而產(chǎn)生表面剝離時(shí)為止的總運(yùn)行距離?! 【€(xiàn)性模組導(dǎo)軌的額定壽命:線(xiàn)性模組導(dǎo)軌的壽命,具有很大的分散性,即使同一批制造的產(chǎn)品,在相同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下使用,壽命也會(huì)所有不同;...
步進(jìn)馬達(dá)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用在不同機(jī)械設(shè)備上,設(shè)計(jì)工程師在使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)面臨著很多挑戰(zhàn),在此也會(huì)遇到很多問(wèn)題需要解決,那么電機(jī)工程師在此介紹下步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行中會(huì)出現(xiàn)哪些問(wèn)題: 1.對(duì)機(jī)械設(shè)備(組成:驅(qū)動(dòng)裝置、變速裝置等)使用者來(lái)說(shuō),降低步進(jìn)電機(jī)的噪聲是迫切需求的,以避免造成不適的感覺(jué)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)...
直線(xiàn)模組聯(lián)軸器對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)與精度的影響, 聯(lián)軸器主要是絲桿和電機(jī)之間的鏈接件,是直線(xiàn)模組安裝的重要工作之一,真正的目的是在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)使主動(dòng)軸和從動(dòng)軸兩軸中心線(xiàn)在同一直線(xiàn)上。關(guān)系到直線(xiàn)模組是否能正常運(yùn)轉(zhuǎn)和精度,對(duì)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的直線(xiàn)模組尤其重要。 在設(shè)計(jì)直線(xiàn)模組時(shí)規(guī)定兩軸中心有一個(gè)允許偏差值,這也是安裝聯(lián)軸器時(shí)所需要的.從裝配角度講,只要能保證聯(lián)軸器安全可靠地傳遞扭矩,兩軸中心允許的偏差值愈大,安裝...
步進(jìn)馬達(dá)控制器與驅(qū)動(dòng)器有什么不同作用,下面給各位介紹一下: 步進(jìn)馬達(dá)控制器是一種能夠發(fā)出平均脈沖信號(hào)的電子產(chǎn)品,它發(fā)出的信號(hào)進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后,會(huì)由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號(hào),帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的,多相時(shí)序...
首先要確定步進(jìn)馬達(dá)拖動(dòng)負(fù)載所需要的扭矩?! 『?jiǎn)單的方法是在負(fù)載軸上加一杠桿,用彈簧秤拉動(dòng)杠桿,拉力乘以力臂長(zhǎng)度既是負(fù)載力矩。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的?;蛘吒鶕?jù)負(fù)載特性從理論上計(jì)算出來(lái)。 1.由于步進(jìn)馬達(dá)是控制類(lèi)電機(jī),所以目前常用步進(jìn)電機(jī)的大力矩不超過(guò)45Nm,力...