42 57 86步進電機選型需要注意哪些參數(shù)?
步進電動機的定義:是一種專門用于速度和位置精確控制的特種電機,它旋轉是以固定的角度(稱為步距角)一步一步運行的,故稱步進電機。
步進電動機的機座號:主要有35、39、42、57、86、110等。
步進電機構造:由轉子(轉子鐵芯、永磁體、轉軸、滾珠軸承),定子(繞組、定子鐵芯),前后端蓋等組成。最典型兩相混合式步進電機的定子有8個大齒,40個小齒,轉子有50個小齒;三相電機的定子有9個大齒,45個小齒,轉子有50個小齒。
42 57 86步進電機選擇需要注意的主要參數(shù):
步進電機的相數(shù):是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù),目前常用的有兩相、三相、五相步進電機。
拍數(shù):完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或導電狀態(tài),用m表示,或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數(shù)。
保持轉矩:是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。
步距角:對應一個脈沖信號,電機轉子轉過的角位移。
定位轉矩:電機在不通電狀態(tài)下,電機轉子自身的鎖定力矩。
失步:電機運轉時運轉的步數(shù),不等于理論上的步數(shù)。
失調(diào)角:轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,電機運轉必存在失調(diào)角,由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差,采用細分驅動是不能解決的。
運行矩頻特性:電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線 。
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