步進(jìn)電機(jī)制造商講解影響步進(jìn)電機(jī)價(jià)格的一些因素

　　有時(shí)候步進(jìn)電機(jī)在市場上的價(jià)格呈現(xiàn)波動性的漲幅讓消費(fèi)者在購買該設(shè)備時(shí)出現(xiàn)疑問，不知道步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格受哪些方面影響，今天步進(jìn)電機(jī)制造商-申力電機(jī)在此向大家介紹一下影響步進(jìn)電機(jī)價(jià)格的一些因素。

　　1.材料

　　材料的選擇是影響步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格的最主要的因素，材料本身所具備的性質(zhì)讓其在質(zhì)量有了一定的基礎(chǔ)，所以往往質(zhì)量越好，在材料的選擇上也是越好的，在價(jià)格上也是越昂貴的，材料直接決定了該設(shè)備性能。

　　2.設(shè)計(jì)

　　步進(jìn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的合理也是影響該設(shè)備的主要因素。隨著科技進(jìn)步，在該設(shè)備的結(jié)構(gòu)開發(fā)上有著不同的進(jìn)展，一般常用的經(jīng)典設(shè)備的價(jià)格上往往是不變的，在市場上的受眾也是比較廣的。

　　3.售后

　　步進(jìn)電機(jī)還受到制作廠家的售后的影響，往往在購買數(shù)量眾多時(shí)，廠家會進(jìn)行打折，讓消費(fèi)者獲得一定的優(yōu)惠，但是在購買數(shù)量少時(shí)，在價(jià)格上往往不會減少多少，但是會提供一定質(zhì)量的售后。

　　綜上所述，步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格受到影響的因素還是比較多的，這些因素都是導(dǎo)致該設(shè)備的價(jià)格波動的最主要的原因。

　　步進(jìn)電動機(jī)是一種完成增量運(yùn)動的電磁機(jī)械。步進(jìn)馬達(dá)區(qū)別于其他電動機(jī)的最大特點(diǎn)是它接收數(shù)字控制信號(電脈沖信號)，把電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移，因此又稱為脈沖電動機(jī)。它本身就是一個(gè)完成數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換的執(zhí)行元件。

　　顧名思義，對應(yīng)每一個(gè)輸入指令脈沖，步進(jìn)馬達(dá)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)規(guī)定的角度(稱步距角)或位置增量。步進(jìn)電動機(jī)輸出的角位移(即轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角)與輸入的指令脈沖數(shù)成正比;步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速咒(即轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速)與指令脈沖頻率成正比;轉(zhuǎn)矩由磁阻作用產(chǎn)生，旋轉(zhuǎn)方向則取決于脈沖的順序。在步進(jìn)電動機(jī)負(fù)載能力允許下，這種線性關(guān)系不會因負(fù)載變化等因數(shù)而變化，所以可以在較寬的范圍內(nèi)，通過對指令脈沖的頻率和數(shù)量的控制，實(shí)現(xiàn)對其運(yùn)動速度和位置的控制。

　　步進(jìn)馬達(dá)與其他電動機(jī)的差別主要是步進(jìn)電動機(jī)一定要與控制脈沖聯(lián)系起來才能運(yùn)行，否則無法工作。步進(jìn)電動機(jī)最簡單運(yùn)行方式是與控制脈沖組成開環(huán)系統(tǒng)，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的交直流伺服系統(tǒng)相比，其成本明顯降低，幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整，因此，隨著運(yùn)動控制系統(tǒng)數(shù)字化到來，步進(jìn)馬達(dá)的應(yīng)用日益廣泛。與之相適應(yīng)，各國半導(dǎo)體廠商開發(fā)和生產(chǎn)了大量適用于步進(jìn)電動機(jī)控制的專用集成電路。

　　步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)偏位現(xiàn)象的原因及解決方法

　　步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)偏位現(xiàn)象的一些原因：

　　1、改變方向時(shí)丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個(gè)方向都準(zhǔn)，但一改變方向就累計(jì)偏差，并且次數(shù)越多偏得越多;

　　2、初速度太高，加速度太大，引起有時(shí)丟步;

　　3、在用同步帶的場合軟件補(bǔ)償太多或太少;

　　4、馬達(dá)力量不夠;

　　5、控制器受干擾引起誤動作

　　6、驅(qū)動器受干擾引起;

　　7、軟件缺陷;

　　有以下幾點(diǎn)解決方法：

　　1)一般的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在第一個(gè)脈沖上升沿或下降沿(不同的驅(qū)動器要求不一樣)到來前數(shù)微秒被確定，否則會有一個(gè)脈沖所運(yùn)轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反，最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細(xì)分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時(shí)。

　　2)由于步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)決定初速度不能太高，尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間應(yīng)有一定的暫停時(shí)間若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。

　　3)根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整被償參數(shù)值，(因?yàn)橥綆椥孕巫冚^大，所以改變方向時(shí)需加一定的補(bǔ)償)。

　　4)適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流，提高驅(qū)動器電壓(注意選配電機(jī)驅(qū)動器)選扭矩大一些的馬達(dá)。

　　5)系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力(如屏蔽，加大間隔距離等)，切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，

　　常見措施：

　　用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線，系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開布線，降低電磁干擾能力。

　　用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。

　　設(shè)備之間最好用光電隔離器件進(jìn)行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號最好用差分方式加光電隔離進(jìn)行信號傳送。在感性負(fù)載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負(fù)載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。

　　6)軟件做一些容錯(cuò)處理，把干擾帶來影響消除。

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