為了提升三相混合式步進(jìn)電機(jī)低頻運(yùn)行的穩(wěn)定性、降低系統(tǒng)噪聲和振動(dòng),電機(jī)提供了設(shè)計(jì)采取功率(指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少)器件和細(xì)分技術(shù)的智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)不影響正常工作選擇步進(jìn)電機(jī)相繞組細(xì)分電流波形,來(lái)增加步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性。

　　驅(qū)動(dòng)器的主回路采取交—直—交電壓型逆變器形式，由整流濾波電路、三相逆變器以及步進(jìn)電機(jī)等組成。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。

　　在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。

　　可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。整流濾波電路構(gòu)成直流電壓源，完成200V、50Hz交流電源到直流電源的變換。

　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。

　　可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。逆變器實(shí)現(xiàn)從直流電到變頻變壓交流電的轉(zhuǎn)換，為三相混合式步進(jìn)馬達(dá)的定子(組成:定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座)繞組提供要求的交流電流。

　　為減少功耗和保護(hù)步進(jìn)電機(jī)，設(shè)置了自動(dòng)半電流功能(靜態(tài)鎖軸或沒(méi)有脈沖輸入時(shí)電流減半)，它由滯環(huán)比較器自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

　　性能指標(biāo)及目前的應(yīng)用情況設(shè)計(jì)后所達(dá)到的性能指標(biāo)：

　　輸入交流電壓可為90V~275V

　　輸入信號(hào)采取光電隔離

　　采取IGBT為輸出級(jí)的功率電子開(kāi)關(guān)

　　SVPWM(正弦空間矢量脈沖寬度調(diào)制)，三相恒流標(biāo)準(zhǔn)正弦波輸出，三角載波頻率為20kHz

　　自動(dòng)半電流鎖定

　　斷電保護(hù)功能(斷電自動(dòng)相位記憶功能)

　　電流控制靈活可選(2.0A~8.A)，適配86、90、0、30座號(hào)的三相各系列馬達(dá)

　　脫機(jī)(FREE)功能

　　噪音低、發(fā)熱量小、效率高、運(yùn)行特性良好

　　本驅(qū)動(dòng)器為單脈沖(P+D)控制模式

　　目前所做的大細(xì)分?jǐn)?shù)為6000p/r，小為600p/r，主要由用戶而定，可以做得更小也可以做得更大。

　　以上所講的驅(qū)動(dòng)方法其適應(yīng)性很強(qiáng)，基本上可以適應(yīng)所有的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。特別對(duì)三相繞組星形接法，低頻時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)振蕩，有效地了振蕩、噪音。另外，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)計(jì)多種保護(hù)電路，使整個(gè)驅(qū)動(dòng)器的可靠性大大提升。

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