步進(jìn)電機(jī)有兩種工作模式：全步模式和半步模式。步進(jìn)電機(jī)廠家以步進(jìn)角為1.8度的四相混合式步進(jìn)電機(jī)為例：在全步模式下，步進(jìn)電機(jī)每接收一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)1.8度，轉(zhuǎn)一圈需要200脈沖。在步進(jìn)模式下，步進(jìn)電機(jī)需要 400 個(gè)脈沖。

步進(jìn)電機(jī)在低頻工作時(shí)，會(huì)有振動(dòng)大、噪音大的缺點(diǎn)。如果使用細(xì)分的方法，這個(gè)問(wèn)題可以很好的解決。步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制本質(zhì)上是通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁繞組中的電流，使步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的合成磁場(chǎng)均勻。圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)步距角的細(xì)分。一般來(lái)說(shuō)，合成磁場(chǎng)矢量的大小決定了步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的大小，以及兩個(gè)相鄰合成磁場(chǎng)矢量之間的夾角。步距角的大小確定，步進(jìn)電機(jī)的半步工作方式隱含著細(xì)分的工作原理。實(shí)現(xiàn)細(xì)分的方式有很多，最常用的是脈寬調(diào)制斬波驅(qū)動(dòng)方式，大部分專用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片都采用這種驅(qū)動(dòng)方式。

步進(jìn)電機(jī)是一種開環(huán)控制元件，可將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線性位移。在非過(guò)載情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角。這種線性關(guān)系的存在，再加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性誤差，沒(méi)有累積誤差。它使得使用步進(jìn)電機(jī)控制速度、位置等控制領(lǐng)域變得非常簡(jiǎn)單。

雖然步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)被廣泛使用，但步進(jìn)電機(jī)不像普通的直流電機(jī)，普遍使用的是交流電機(jī)。必須由雙環(huán)脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成的控制系統(tǒng)使用。因此，用好步進(jìn)電機(jī)并不容易。它涉及機(jī)械、電機(jī)、電子和計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。

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