盤式行星減速機的重量一般與齒輪的重量成正比，齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如，在相同功率下，滲碳和淬火齒輪的重量將約為淬火和回火齒輪的重量的1/3。因此，鑒于盤式行星減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應廣泛使用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法有很多，如表面淬火、整體淬火、帶貨滲碳、氮化等，應根據盤式行星減速機的特點加以考慮和選擇。

1、表面淬火

常見的表面淬火方法包括高頻淬火 (用于小型齒輪) 和火焰淬火 (用于大型齒輪)。表面淬火的硬化層在包括齒根底部時效果最好。表面淬火的常用材料是碳質量分數約為0.35% ~ 0.5% 的鋼，齒面硬度可達45 ~ 55HRC。

2、滲碳和淬火

滲碳和淬火齒輪具有相對最大的承載能力，但是必須使用精加工程序 (磨齒) 來消除熱處理變形，以確保精度。

滲碳、淬火齒輪在滲碳前常用質量分數為0.2% ~ 0.3% 的合金鋼，其齒面硬度常在57% ~ 63% HRC范圍內。如果低于57HRC，則齒面強度顯著降低，而高于63HRC時，脆性增加。輪齒的核心硬度一般為310 ~ 330HBW。滲碳和淬火齒輪的硬度應從齒輪齒表面到深層逐漸降低，而有效滲碳深度應從表面到深層逐漸降低，有效滲碳深度應指定為從表面到硬度為52.5hrc的深度。

滲碳和淬火對齒輪齒彎曲乏力強度的作用不僅是提高芯部的硬度，而且對表面的殘余壓應力，可以降低齒輪齒最大拉應力區(qū)域的應力。因此，磨齒時不能磨齒的根部，滾齒時應使用剩余的磨刀。

3、氮化

采用氮化處理可以保證輪齒在最小變形的條件下達到較高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可以停止最終精加工，提高了承載能力。這對于不容易研磨的內齒輪來說是特別的意思。

4、想要嚙合齒輪硬度組合

當大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。當兩個車輪都是硬齒面，硬度較高時，兩個車輪的硬度相同。

選擇好的盤式行星減速機材料有利于提高行星減速機的承載能力和使用壽命。

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