您知道伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別在哪里嗎?

　　伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別：

　　1.所需的工作設(shè)備和工作流程不同

　　步進(jìn)電機(jī)所需的供電電源(所需電壓由驅(qū)動(dòng)器參數(shù)給出)，一個(gè)脈沖發(fā)生器(現(xiàn)在多半是用板塊)，一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器(驅(qū)動(dòng)器設(shè)定步距角角度，如設(shè)定步距角為0.45°，這時(shí)，給一個(gè)脈沖，電機(jī)走0.45°);其工作流程為步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個(gè)脈沖：信號脈沖和方向脈沖。而伺服電機(jī)所需的供電電源是一個(gè)開關(guān)(繼電器開關(guān)或繼電器板卡)，一個(gè)伺服電機(jī)，其工作流程就是一個(gè)電源連接開關(guān)，再連接伺服電機(jī)。

　　2.低頻特性不同

　　步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。而，交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

　　3.控制的方式不同

　　步進(jìn)電機(jī)是通過控制脈沖的個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的，一個(gè)脈沖對應(yīng)一個(gè)步距角。而伺服電機(jī)是通過控制脈沖時(shí)間的長短控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的。

　　4.矩頻特性不同

　　步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600r/min。而交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000或3000r/min)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

　　5.速度響應(yīng)性能不同

　　步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400ms。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000r/min。僅需幾ms，可用于要求快速啟停的控制場合。

　　6.過載能力不同

　　步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力，所以，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)。而交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力，以交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額轉(zhuǎn)矩的3倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。

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