步進電機是一種感應(yīng)電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作。步進電機不能直接連到電源上工作,必須使用專用的步進電動機驅(qū)動器。驅(qū)動器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。驅(qū)動單元與步進電動機直接耦合,也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口。 如何實現(xiàn)驅(qū)動控制的呢? 如下:進給脈沖脈沖混合電路加...
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件,在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數(shù),而不受負載變化的影響,當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機安設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準(zhǔn)確定位的目的,同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)...
什么是步進電機 步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講:當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進角)。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的?! 〔竭M電機的分類 步進電機分三種:永磁式(PM),反應(yīng)式(VR)和混合式(HB)永...
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機,是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。步進電機又稱為脈沖電機,基于最基本的電磁鐵原理,它是...
步進電機和步進電動機驅(qū)動器構(gòu)成步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的性能,不但取決于步進電機自身的性能,也取決于步進電機驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進電機驅(qū)動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。驅(qū)動器技術(shù)的發(fā)展,從原來國外一枝獨秀到國內(nèi)各種優(yōu)秀技術(shù)涌現(xiàn),可以看出國內(nèi)技術(shù)的進步,同時也可以看出,每一次技術(shù)的革新都會帶來幾個以高端技術(shù)去引導(dǎo)市場的市場革命?! ?. 自激式恒電流斬波驅(qū)動 自激式恒...
1.什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講:當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進角)。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的?! ?.步進電機分哪幾種? 步進電機分三種:永磁式(PM) ,反應(yīng)式(VR)和...
步進電機細分驅(qū)動技術(shù)是年代中期發(fā)展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用性能的驅(qū)動技術(shù)。年美國學(xué)者、首次在美國增量運動控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其后的二十多年里,步進電機細分驅(qū)動得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀(jì)九十年代完全成熟的。我國對細分驅(qū)動技術(shù)的研究,起步時間與國外相差無幾。驅(qū)動器技術(shù)的發(fā)展,從原來國外一枝獨秀到國內(nèi)各種優(yōu)秀技術(shù)涌現(xiàn),可以看出國內(nèi)技術(shù)的進...
直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標(biāo)機器人、直線滑臺等,是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元??梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動,是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。直線模組是三軸工業(yè)機器人里面最重要的一個組成部分,對于很多工業(yè)企業(yè)來說,直線模組的應(yīng)用范圍還是很廣的,這主要是由于直線模組具有以下三個技術(shù)方面的特點而決定的?! ?、設(shè)計樣式實用 對于工業(yè)生產(chǎn)來說...