步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī),基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是最初的步進(jìn)電機(jī)?! 〔竭M(jìn)電機(jī)是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的最大特點是其“數(shù)字性”,對于控制器發(fā)過來的每一個脈沖信號,步進(jìn)電機(jī)在其驅(qū)動器的推動下運轉(zhuǎn)...
直線滑臺是一種能提供直線運動的機(jī)械結(jié)構(gòu),可臥式或者立式使用,也可以組合成特定的運動機(jī)構(gòu)使用——即自動化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等多軸向運動機(jī)構(gòu)。直線滾珠絲桿滑臺是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動,或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲桿滑臺由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動,這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展,這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由...
步進(jìn)電機(jī)主要是依相數(shù)來做分類,而其中又以二相、三相、五相混合式步進(jìn)電機(jī)為目前市場上所廣泛采用。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。 那么如何對這兩種電機(jī)選型? 1...
直線模組發(fā)展至今,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國的設(shè)備制造發(fā)展貢獻(xiàn)了不可缺少的功勞,減少對外成套設(shè)備進(jìn)口的依賴,為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機(jī)會?! ‰S著時代科技的變化的發(fā)展迅速,直線模組當(dāng)前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗機(jī)及適用教育等場所。越來越多的工業(yè)化企業(yè)不斷...
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直線位移的一種特殊電機(jī),每輸入一個電脈沖信號電機(jī)就轉(zhuǎn)動一個角度,它的運動形式是步進(jìn)式的,所以稱為步進(jìn)電機(jī)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響?! 〔竭M(jìn)電機(jī)相對...
直線模組有幾種稱呼:1.線性模組、2.直角坐標(biāo)機(jī)器人、3.直線滑臺等。直線模組是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運動,使輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)?! ≈本€模組的來源 直線模組最早是在德國開發(fā)使用的,市場定位在光伏設(shè)備、上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等,這種機(jī)械手能給這個行業(yè)的設(shè)備帶來便利的優(yōu)點:1.單體運...
直線模組是指在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱,也稱為定位模組。直線模組可以認(rèn)為是機(jī)械工程師的通過對機(jī)械的改造和機(jī)械的開發(fā),互相分享經(jīng)驗和交流知識,最后得出一個普遍使用的知識產(chǎn)物。大家都知道,很多廠家都有生產(chǎn),但是真正能符合我們要求的很少,要么寬了,要么小了,要么長了,對此事我們應(yīng)該怎么做了???下面給出九點設(shè)計技巧!!! 1.假如空間的限制滿足不了我們的設(shè)計要求時,我們的...
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時供電的,多相時序控制器。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服電機(jī)主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而...