步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W 三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)...
步進(jìn)電機(jī)的原理 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通...
一、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的各自特點(diǎn)、優(yōu)缺點(diǎn)介紹 1.兩種電機(jī)在點(diǎn)位控制或調(diào)速應(yīng)用的介紹 步進(jìn)、伺服電機(jī)主要用于精確定位場合,也都可以用于調(diào)速應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)因效率低,一般不做為動(dòng)力用;因存在一定的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),不推薦用于轉(zhuǎn)矩控制。伺服系統(tǒng)則可以做轉(zhuǎn)矩控制,還可考慮取代變頻驅(qū)動(dòng)當(dāng)動(dòng)力用。步進(jìn)電機(jī)做調(diào)速應(yīng)用時(shí),控制指令通常用脈沖指令,靠改變脈沖頻率來調(diào)速。相對變頻器調(diào)速,有低速力矩大,易于控制啟停,加...
減(增)速器安裝場地應(yīng)與熱輻射隔開。 如果安裝在很熱、很冷的地方,必須有冷卻降溫的措施和加熱潤滑油保證可以正常啟動(dòng)的措施。安裝減速器的混凝土基礎(chǔ)或者金屬底板必須有足夠的剛性;地腳螺栓有足夠的深度,采用墊片調(diào)平時(shí),墊片厚度不應(yīng)小于1mm;以保證負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)穩(wěn)固,不變形。找水平,與動(dòng)力機(jī)、工作機(jī)對中,應(yīng)分別進(jìn)行。水平儀精度要求一般為0.02-0.05mm/m,水平儀里于機(jī)體水平面的延伸外突表面...
軌道交通作為一種方便快捷的出行方式,在日益繁忙的城市交通網(wǎng)絡(luò)中正占據(jù)著越來越重要的地位。目前,針對車輪的參數(shù)檢測主要包括:輪對尺寸、車輪踏面外形、踏面缺陷和內(nèi)部探傷。國內(nèi)在地鐵車輛維修中對大部分輪對參數(shù)的檢測還停留在手工階段,在實(shí)際測量中工作量大、效率低,同時(shí)不可避免存在人為因素干擾,直接影響了測量的準(zhǔn)確性,這些都會(huì)對車輪鏇修和車輪參數(shù)的分析產(chǎn)生很大的影響。在這里介紹一種高精度地鐵車輪直徑...
雕刻裝置 雕刻裝置的主軸和工件移動(dòng)部件采用了MY直線滑臺(tái),結(jié)構(gòu)緊湊,高剛性且節(jié)省大量的空間?! 〔考航友b置 在壓接部件的裝置中采用了MY直線滑臺(tái)對壓接時(shí)的反力具有充分的剛性?! 娡垦b置 在噴涂裝置中使用了MY直線滑臺(tái),剛性高,可減小噴涂時(shí)的震動(dòng),噴涂均勻?! ⊥磕z裝置 在工件的涂敷面涂敷膠狀物資,由于MY滑臺(tái)剛性高,減小了噴嘴前端的震動(dòng),提高了生產(chǎn)效率。 鉆孔機(jī) 在多軸鉆孔...
在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí),經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過大,電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象。出現(xiàn)此問題時(shí),許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好,因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來拖動(dòng)負(fù)載,噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看,確實(shí)是伺服電機(jī)的原故,但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后,會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯(cuò)誤的。 伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)...
有網(wǎng)友常會(huì)問步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)有什么區(qū)別?步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件,是一種感應(yīng)電機(jī)。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。最近,在網(wǎng)上看到了一個(gè)很形象的比喻和一個(gè)很通俗易懂的應(yīng)用案例,可以很好的解釋步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)分享出來,相信大家一看就很容易明白?! 〔竭M(jìn)電機(jī)形象比喻 一網(wǎng)友給了一個(gè)很形象的比方,將電動(dòng)系...