伺服電機(jī)是被現(xiàn)在的工程師們所推崇和津津樂道的,提到運(yùn)動(dòng)控制不談伺服電機(jī)幾乎不可想象,工程師們癡迷于伺服電機(jī)的閉環(huán)控制,沉醉于高響應(yīng)和高速性及的優(yōu)點(diǎn),真正地“三高”。但是,正所謂尺有所短,寸有所長(zhǎng),伺服電機(jī)也有它不可避免的如下缺陷: 1.無法靜止:由于采用閉環(huán)控制,伺服電機(jī)本身結(jié)構(gòu)和電機(jī)的特性決定,伺服電機(jī)在停止時(shí)無法靜止,在負(fù)載擾動(dòng)小或者伺服電機(jī)的參數(shù)調(diào)試良好的情況下,伺服電機(jī)始終在正負(fù)...
選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí),首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。在選用功率步進(jìn)電機(jī)時(shí),首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可。 在實(shí)際工作過程中,各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說大靜力矩的電機(jī),負(fù)載力矩大。 步進(jìn)電機(jī)力矩計(jì)算方法,選擇步進(jìn)電機(jī)需要進(jìn)行以下計(jì)算: 首先是計(jì)算齒輪的減速比根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量,齒輪減速比i...
先來看看什么是步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)英文是steppingmotor,步進(jìn)電機(jī)主要是依靠定子線圈序列通電,順次在不同的角度形成磁場(chǎng),推拉定子旋轉(zhuǎn)?! 〔竭M(jìn)電機(jī)的好處是,你可以省掉用于測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)角的傳感器。因此在結(jié)構(gòu)上和價(jià)格上有一定的優(yōu)勢(shì)。而且它的位置和速度控制相對(duì)簡(jiǎn)單。 步進(jìn)電機(jī)都用在什么上?步進(jìn)電機(jī)一般用在需要精確定位的地方,而且轉(zhuǎn)速低。步進(jìn)電機(jī)一般用在數(shù)控車床,機(jī)器臂等自動(dòng)化設(shè)備上。...
步進(jìn)電機(jī)其工作原理是利用電磁學(xué)原理,將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)。它在工業(yè)、航天、機(jī)器人、精密測(cè)量等領(lǐng)域,如跟蹤衛(wèi)星用光電經(jīng)緯儀、軍用儀器、通訊和雷達(dá)等設(shè)備中廣泛應(yīng)用,了解這個(gè)步進(jìn)電機(jī)很重要?! ≡诜浅d的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響?! ‘?dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)...
而為什么線性模組會(huì)有多種特性呢?且每種特性都能夠應(yīng)用在不同的行業(yè)中,其實(shí)這都是取決于線性模組的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。如果你是一個(gè)對(duì)線性模組的朋友應(yīng)該就知道,線性模組有兩種不同的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。因?yàn)檫@內(nèi)部結(jié)構(gòu),在一定的規(guī)則下價(jià)格還有不同的差異?! ∧敲淳€性模組有兩種結(jié)構(gòu)方式呢?就是絲桿式結(jié)構(gòu)與皮帶式結(jié)構(gòu)。這兩種結(jié)構(gòu)有著兩種不同工作模式,也有這不同的特點(diǎn)。給大家著重講下這兩種不同結(jié)構(gòu)方式的線性模組差異性特點(diǎn)?!?..
線性模組在各行各業(yè)的使用都非常的廣泛,因?yàn)槠渚€性模組的應(yīng)用特性,能夠很好的解決一些企業(yè)遇到的一些非常大的難題。線性模組的特性相信在之前也給大家講了許多,一個(gè)產(chǎn)品最終能給企業(yè)解決什么問題,由它的特性決定。 線性模組大家都了解的特性可能是大家都認(rèn)知的一個(gè)特性:高精度的特性。今天主要和大家講的是線性模組的另一個(gè)特性:平穩(wěn)度。因?yàn)榫€性模組的這個(gè)特性解決了噴涂行業(yè)面臨的一個(gè)非常嚴(yán)峻的問題。噴涂行業(yè)...
線性模組的出現(xiàn)很大程度的改變了現(xiàn)在生產(chǎn)制造的一些格局,因?yàn)榫€性模組不像機(jī)器人那么的耗費(fèi)財(cái)力以及維修費(fèi)用。線性模組不但可以完全一個(gè)機(jī)器人可以完全的一直往復(fù)動(dòng)作,同時(shí)它具備的特性還能夠完成的更好,所以大部分生產(chǎn)企業(yè)選擇了線性模組?! ‘?dāng)然說的這里很多人會(huì)問?線性模組既然那么強(qiáng)為什么還要購(gòu)買機(jī)器人了,機(jī)器人的動(dòng)作更加靈活,線性模組并不能做到和機(jī)器人一樣那些靈活曲折的動(dòng)作,在一些非常復(fù)雜的動(dòng)作中機(jī)...
兩相步進(jìn)電機(jī)的空載轉(zhuǎn)速高可以達(dá)到2000轉(zhuǎn)/分鐘以上,不過它只是一個(gè)參考值,沒有什么實(shí)際意義,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的升高下降很快,轉(zhuǎn)速高到一定程度時(shí)力矩幾乎為零。步進(jìn)電機(jī)在整步無細(xì)分情況下(每200個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈)提高時(shí)鐘頻率,人們往往發(fā)現(xiàn)電機(jī)在遠(yuǎn)未達(dá)到空載高速度時(shí)即發(fā)生堵轉(zhuǎn),以至于搞不清高轉(zhuǎn)速到底是多少,甚至懷疑自己的系統(tǒng)是否正常,這就是其中的真正原因所在。 步進(jìn)電機(jī)在低速下的運(yùn)行...
步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向改變一,可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號(hào)?! 〔竭M(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向改變二,可以調(diào)整電機(jī)的接線來改變方向,具體做法如下: 對(duì)于兩相電機(jī),只需將其中一相的電機(jī)線交換接入 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器即可,如A+和A-交換?! 「淖儾竭M(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向要特別注意,對(duì)于三相電機(jī),不能將其中一相的電機(jī)線交換,而應(yīng)順序交換其中的兩相,如把A+和B+交換,A-和B-交換。...
1.在安裝線性模組之前大家要注意務(wù)必對(duì)其進(jìn)行清理,包括清除機(jī)械安裝面的毛邊、污物以及表面?zhèn)?。此外,還需要注意的是,在清理的過程中要根據(jù)被清理物的性質(zhì)和種類而采用最合理的方式和工具?! ?.安裝的時(shí)候要注意將線性模組的主軌輕輕安置在床臺(tái)上,并且使用側(cè)向固定螺絲或其他固定工具使線軌與側(cè)向安裝面輕輕的貼合,此一過程中一定不要使用蠻力?! ?.為了能夠確保模組的精確度,要注意安裝的時(shí)候應(yīng)該按照由...