當(dāng)電流流過定子繞組時(shí),定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度,使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 ...
線性模組在使用過程中如何去避免直線導(dǎo)軌生銹?線性模組的配件相信大家一下普遍的部件應(yīng)該都認(rèn)識(shí)吧,直線導(dǎo)軌作為線性模組中的一個(gè)普遍部件,你對于它又了解多少呢?你是否只是把線性模組中的直線導(dǎo)軌部件,當(dāng)成一個(gè)用來支撐或是引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)裝置呢? 其實(shí)對于線性模組來說直線導(dǎo)軌它的意義非常大,直線導(dǎo)軌在線性模組中不僅僅是起到一個(gè)支撐引導(dǎo)的作用,它還是嚴(yán)重影響到線性模組的使用精度,還有一個(gè)點(diǎn)就是影響到線...
汽車的儀表盤指針軸主要由車床加工而成,而傳統(tǒng)車床作業(yè)模式是每個(gè)車床由一名操作員不斷重復(fù)操作相同內(nèi)容,容易造成操作員疲勞而導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。因此,由線性模組車床上下料裝置取代人力,可提升整體加工效率、質(zhì)量穩(wěn)定性、安全性與便利性,成為最佳解決方案。 早期車床上下料解決方案的控制部分通常有兩類:一是人機(jī)界面HMI搭配可編程控制器PLC方案。但缺點(diǎn)是對于加工動(dòng)作復(fù)雜多變的產(chǎn)品,如汽車儀表盤指針...
1.問:初次使用該步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,如何能盡快上手? 答:正確接好電源和電機(jī)后,只接脈沖信號(hào)PUL(先將頻率設(shè)置為K以內(nèi)),細(xì)分設(shè)置為6,方向和脫機(jī)懸空, 此時(shí)加電后電機(jī)默認(rèn)正轉(zhuǎn)。運(yùn)行無誤后再 依次測試加速(提高頻率)、方向、細(xì)分和脫機(jī)等功能。 2.問:控制信號(hào)高于5V,一定要加串聯(lián)電阻嗎? 答:是的,否則有可能燒毀驅(qū)動(dòng)器控制接口的電路?! ?.問:接線后電源指示燈亮,但電機(jī)不轉(zhuǎn),是什么...
如下:進(jìn)給脈沖脈沖混合電路加減脈沖分配電路加減速電路環(huán)形分配器功率放大器至步進(jìn)電機(jī)繞組 1.脈沖混合電路 將脈沖進(jìn)給、手動(dòng)回**、誤差補(bǔ)償?shù)然旌蠟檎蚧蜇?fù)向脈沖進(jìn)給信號(hào); 2.加減脈沖分配電路 將同時(shí)存在正向或負(fù)向脈沖合成為單一方向的進(jìn)給脈沖; 3.加減速電路 調(diào)整脈沖為符合步進(jìn)電機(jī)加減速特性的脈沖,頻率的變化要平穩(wěn),加減速具有一定的時(shí)間常數(shù); 4.環(huán)形分配器 將通過的脈沖轉(zhuǎn)換成控...
1. 首要斷定步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載所需要的扭矩?! 『喡缘霓k法是在負(fù)載軸上加一杠桿,用彈簧秤拉動(dòng)杠桿,拉力乘以力臂長度既是負(fù)載力矩?;蛟S依據(jù)負(fù)載特性從理論上計(jì)算出來?! ∫?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)是操控類電機(jī),所以目前常用步進(jìn)電機(jī)的大力矩不超越45Nm,力矩越大,本錢越高,假如您所挑選的電機(jī)力矩較大或超越此范圍,能夠考慮加配減速裝置?! ?. 斷定步進(jìn)電機(jī)的高運(yùn)行轉(zhuǎn)速。 轉(zhuǎn)速目標(biāo)在步進(jìn)電機(jī)的選取時(shí)至關(guān)重要...
1.問:初次使用該步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,如何能盡快上手? 答:正確接好電源和電機(jī)后,只接脈沖信號(hào)PUL(先將頻率設(shè)置為K以內(nèi)),細(xì)分設(shè)置為6,方向和脫機(jī)懸空, 此時(shí)加電后電機(jī)默認(rèn)正轉(zhuǎn)。運(yùn)行無誤后再 依次測試加速(提高頻率)、方向、細(xì)分和脫機(jī)等功能?! ?.問:控制信號(hào)高于5V,一定要加串聯(lián)電阻嗎? 答:是的,否則有可能燒毀驅(qū)動(dòng)器控制接口的電路?! ?.問:接線后電源指示燈亮,但電機(jī)不轉(zhuǎn),是什么...
1·判斷需多大力矩: 靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí),需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí),電機(jī)外形也大?! ?·判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度: 轉(zhuǎn)速要求高時(shí),應(yīng)選相電流較大的電機(jī),以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。 選擇電機(jī)的安裝規(guī)格: 如57,86,0等,主要與力矩要求有關(guān)?! 〈_定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況:判斷是否需細(xì)分,需多少細(xì)分?! 「鶕?jù)電機(jī)的電流、細(xì)分...
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電流:電流是判斷步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器能力的大小,是選擇驅(qū)動(dòng)器的重要指標(biāo)之一,通常驅(qū)動(dòng)器的極大電流要略大于電機(jī)標(biāo)稱電流,通常驅(qū)動(dòng)器有2.0A、3.、6.0A、8.0A等規(guī)格?! 〔竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電電壓:供電電壓是判斷驅(qū)動(dòng)器升速能力的標(biāo)志,常規(guī)電壓供給有:24VDC、40VDC、80VDC、0VAC等?! 〔竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分:細(xì)分是控制精度的標(biāo)志,通過增大細(xì)分能改善精度。細(xì)分能增加...
1.步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為"步距角",它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻...