步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn): 1.步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù); 2.電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有最大的轉(zhuǎn)矩; 3.由于每步的精度在3%-5%,而且不會(huì)將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性; 4.優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng); 5.由于沒有電刷,可靠性較高,因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命; 6.電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定,因而可以采用開環(huán)控制,這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且...
從軍事、高科技領(lǐng)域進(jìn)入大工業(yè)和民用領(lǐng)域后,十多年來得到迅速的發(fā)展,尤其是在工業(yè)發(fā)達(dá)國家,空心杯電動(dòng)機(jī)已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。 1.需要快速響應(yīng)的隨動(dòng)系統(tǒng)。如導(dǎo)彈的飛行方向快速調(diào)節(jié),高倍率光驅(qū)的隨動(dòng)控制,快速自動(dòng)調(diào)焦,高靈敏的記錄和檢測設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人,仿生義肢等,空心杯電動(dòng)機(jī)能很好地滿足其技術(shù)要求。 2.對驅(qū)動(dòng)元件要求平穩(wěn)持久拖動(dòng)的產(chǎn)品。如各類便攜式的儀器儀表,個(gè)人隨身裝備,野...
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的一種類型。具體內(nèi)容是指: 把控制系統(tǒng)輸出量的一部分或全部,通過一定方法和裝置反送回系統(tǒng)的輸入端,然后將反饋信息與原輸入信息進(jìn)行比較,再將比較的結(jié)果施加于系統(tǒng)進(jìn)行控制,避免系統(tǒng)偏離預(yù)定目標(biāo)。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)利用的是負(fù)反饋。 即是由信號正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動(dòng)控制系統(tǒng),又稱反饋控制系統(tǒng)?! ⊥_環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)相比,閉環(huán)控制具有一系列優(yōu)點(diǎn)。在反...
有刷電機(jī)的缺點(diǎn) 1.摩擦大,損耗大 有刷電機(jī)在使用一段時(shí)間以后,需要打開電機(jī)來清理電機(jī)的碳刷,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,維護(hù)強(qiáng)度不亞于來一次家庭大掃除?! ?.發(fā)熱大,壽命短 由于有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)原因,電刷和換向器的接觸電阻很大,造成電機(jī)整體電阻較大,容易發(fā)熱,而永磁體是熱敏元件,如果溫度太高的話,磁鋼是會(huì)退磁的,使電機(jī)性能下降,影響有刷電機(jī)的壽命?! ?.效率低,輸出功率小 由于有刷電機(jī)發(fā)熱問題,...
空心杯電動(dòng)機(jī)屬于直流、永磁、伺服微特電機(jī)??招谋妱?dòng)機(jī)具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性,作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置,代表了電動(dòng)機(jī)的發(fā)展方向。空心杯電機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式,采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子。空心杯電機(jī)具有十分突出的節(jié)能、控制和拖動(dòng)特性,空心杯電機(jī)分為有刷和無刷兩種,有刷空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子無鐵芯,無刷空心杯電機(jī)定子無鐵芯。空心杯電機(jī)現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于電動(dòng)牙刷,醫(yī)...
伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,用來驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比,由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,且電機(jī)無電刷和換向器,因此工作可靠,維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對較小?! 榱搜娱L伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過程中需要注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需要考慮到溫度、濕度...
以前好多的步進(jìn)電機(jī)都是開環(huán)控制的,它的這個(gè)軸端沒有編碼器,但是隨著我們技術(shù)的發(fā)展,好多廠家都開始生產(chǎn)這個(gè)帶編碼器的步進(jìn)電機(jī)了,那么它有什么好處了?好處就是可以進(jìn)行閉環(huán)控制了。如果步進(jìn)電機(jī)在開環(huán)電路中驅(qū)動(dòng),它在高速轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,就會(huì)產(chǎn)生失步(丟步),震動(dòng)以及高速運(yùn)行困難等問題,那么問題來了,什么叫失步了?就是假設(shè)我們的plc發(fā)出了1000個(gè)脈沖,但是它沒有走1000個(gè)脈沖,這個(gè)就叫失步。我們在...
單軸機(jī)械手在國內(nèi)也被稱之為電動(dòng)滑臺,線性模組,單軸驅(qū)動(dòng)器,單軸機(jī)器人等。單軸機(jī)械手通過不同的組合樣式可以實(shí)現(xiàn)多軸組合,實(shí)現(xiàn)直角坐標(biāo)機(jī)械手,XYZ多軸機(jī)械手臂等應(yīng)用。單軸機(jī)械手一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動(dòng),以精密直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu),用以實(shí)現(xiàn)單一方向的搬運(yùn),定位,移載,取放,檢測等功能。在自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,單軸機(jī)械手配合伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī),可以實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場合下的精確定位。作為現(xiàn)代...
步進(jìn)電機(jī)本身有保持力矩,利用電機(jī)的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機(jī),即相當(dāng)于剎車了。但如果步進(jìn)電機(jī)保持力矩還不夠大,需要更大的鎖死力矩,或者停電后步進(jìn)電機(jī)失去保持力矩的情況下可以考慮使用配剎車器的步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的剎車器一般有彈簧式和永磁式,其中永磁式剎車反應(yīng)速度更快(在50ms之內(nèi)可以鎖死),噪聲低,發(fā)熱少,可以是通電剎車或掉電剎車,但掉電剎車的比較常用?! ‖F(xiàn)在剎車步進(jìn)電機(jī)使用范圍...
沒有電磁場的變換,如何讓無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了?簡單而言,就是依靠改變輸入到無刷電機(jī)定子線圈上的電流波交變頻率和波形,在繞組線圈周圍形成一個(gè)繞電機(jī)幾何軸心旋轉(zhuǎn)的磁場,這個(gè)磁場驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上的永磁磁鋼轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)就轉(zhuǎn)起來了。電機(jī)的性能和磁鋼數(shù)量、磁鋼磁通強(qiáng)度、電機(jī)輸入電壓大小等因素有關(guān),更與無刷電機(jī)的控制性能有很大關(guān)系,因?yàn)檩斎氲氖侵绷麟?,電流需要電子調(diào)速器將其變成3相交流電,還需要從遙控器接收機(jī)那里接收...