步進電機是一種感應(yīng)電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。步進電機是一種用電脈沖進行控制,脈沖的頻率決定了電機運轉(zhuǎn)的速度。而細分是通過驅(qū)動器精確控制步進電機的相電流實現(xiàn)的。 1.步進電機分哪幾種及種類 步進電機分哪幾種及種類 步進電機分三種:永磁式(PM)...
無刷電機,又稱無換向器電動機,無整流子直流電動機。它是用半導體逆變器取代一般直流電動機中的機械換向器,構(gòu)成沒有換向器的直流電動機。由電動機主體和驅(qū)動器組成,是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的,所以不會像變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組,也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。中小容量的無刷直流電動機的永磁體,現(xiàn)在多采用高磁能積的稀土釹鐵硼材料。因此...
步進電機作為執(zhí)行元件,是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。雖然步進電機已被廣泛地應(yīng)用,但步進電機并不能像普通的直流電機,交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識?! 〔竭M...
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機,是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目...
步進電機細分:步進電機細分驅(qū)動技術(shù)是七十年代中期發(fā)展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用性能的驅(qū)動控制技術(shù)。它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規(guī)律上升或下降,即在零電流到最大電流之間形成多個穩(wěn)定的中間電流狀態(tài),相應(yīng)的合成磁場矢量的方向也將存在多個穩(wěn)定的中間狀態(tài),且按細分步距旋轉(zhuǎn)。其中合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉(zhuǎn)力矩的大小,合成磁場矢量的方向決定了細分后步距角的大小。細分...
電機驅(qū)動控制就是控制電機的轉(zhuǎn)動或者停止,以及轉(zhuǎn)動的速度。電機驅(qū)動控制部分也叫做電子調(diào)速器,簡稱電調(diào)。電調(diào)對應(yīng)使用的電機不同,分無刷電調(diào)和有刷電調(diào)。無刷電機,顧名思義,這種電機是沒有所謂的電刷和換相器的,他的轉(zhuǎn)子是永磁體,而線圈是固定不動的,直接接到外部電源,問題就來了,線圈磁場方向怎么改變了?事實上,無刷電機外部還需要一個電子調(diào)速器,這個調(diào)速器說白了就是一個電機驅(qū)動,它隨時都在改變著固定線...
步進電機細分驅(qū)動技術(shù)是七十年代中期發(fā)展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用性能的驅(qū)動控制技術(shù)。它是通過控制各相繞組中的電流,使他們按照一定的規(guī)律上升或下降,即在零電流到最大電流之間形成多個穩(wěn)定的中間電流狀態(tài),相應(yīng)的合成磁場矢量的方向也將存在多個穩(wěn)定的中間狀態(tài),且按照細分步距旋轉(zhuǎn)。其中合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉(zhuǎn)力矩的大小,合成磁場矢量的方向決定了細分后步距角的大小。細分驅(qū)動技術(shù)進...
就拿XY軸組合直線模組,它是Y軸固定,X軸隨Y軸滑座移動,工作范圍為XY平面,相對負載大,精度要求比較高的情況下,懸臂申出長度建議不超過400mm,這兩軸直線模組搭建起來的直角坐標機器人牽涉到以下幾個位置精度?! ?)Y軸與直線導軌的平行度.Y軸模組通過定位銷與底板鎖定,裝配時打表將直線導軌與其調(diào)平行. 2)X軸與Y軸的垂直度.使用大理石三角尺,將其一直角邊平行于Y軸放置.在X軸滑臺上鎖...
線性模組是指在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱,也稱為定位模組。線性模組可以認為是機械工程師的通過對機械的改造和機械的開發(fā),互相分享經(jīng)驗和交流知識,最后得出一個普遍使用的知識產(chǎn)物。線性模組在機械制造行業(yè)中也通常稱單軸機械手、滑臺、直線滑臺、滑臺模組等等,一般包含皮帶傳動和螺桿傳動2大類。線性模組具有機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、定位精確、運行平穩(wěn)、控制簡單等多方面的優(yōu)勢,可單軸使用,也可進行...
防水步進電機作為執(zhí)行元件,是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。目前防水步進電機已廣泛應(yīng)用于雕刻機、激光機、數(shù)控機床、紡織服裝機械、醫(yī)療設(shè)備、測量設(shè)備、電子加工設(shè)備、包裝機械設(shè)備等各種自動化設(shè)備和儀器上。 防水步進電機按定子上繞組來分,共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混...