伺服是閉環(huán)控制,步進(jìn)是開(kāi)環(huán)控制,這是最基本的區(qū)別。具體來(lái)說(shuō),伺服電機(jī)是閉環(huán)控制(通過(guò)編碼器反饋等完成),即會(huì)實(shí)時(shí)測(cè)定電機(jī)的速度;步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制,輸入一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)一固定的角度,但是不對(duì)速度進(jìn)行測(cè)定。伺服電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩很大,即啟動(dòng)快。很短的時(shí)間內(nèi)就可以達(dá)到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求的情況,同時(shí)伺服電機(jī)的功率可以做到很大,在生產(chǎn)中用的很廣泛。步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng),就比較慢...
直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等,是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)模組、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元。可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng),是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。就當(dāng)前廣泛使用的直線模組可分為2類(lèi)型:同步帶型和滾珠絲桿型。 貿(mào)易戰(zhàn)下美元對(duì)人民幣價(jià)格持續(xù)高升,進(jìn)口配件的價(jià)格持續(xù)上漲,同時(shí)隨著近些年國(guó)內(nèi)自動(dòng)化行業(yè)的加工精度提升,越來(lái)越多的客戶(hù)...
同步帶線性模組的工作原理是:皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動(dòng)軸,其中作為動(dòng)力輸入軸,在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時(shí),通過(guò)帶動(dòng)皮帶而使滑塊運(yùn)動(dòng)。通常同步帶線性模組經(jīng)過(guò)特定的設(shè)計(jì),在其一側(cè)可以控制皮帶運(yùn)動(dòng)的松緊,方便設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程中的調(diào)試。同步帶線性模組可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來(lái)提高線性模組的剛性。不同規(guī)格的線性模組,負(fù)載上限不同。同步帶線性模組的精度取決于其中的...
直線模組在選擇電機(jī)的時(shí)候一般會(huì)考慮直線模組的應(yīng)用要求,低轉(zhuǎn)速場(chǎng)合適用步進(jìn)電機(jī);高精度和高速場(chǎng)合適用伺服電機(jī)。除此外直線模組先電機(jī)還要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)?! 〔竭M(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為...
直線模組內(nèi)部采用三種形式傳動(dòng) 1.滾珠絲桿傳動(dòng) 滾珠絲桿傳動(dòng)下的直線模組精度高,同等體積額定推力最大,有細(xì)長(zhǎng)比的限制,行程不能做太長(zhǎng)?! ?.同步皮帶傳動(dòng) 同步皮帶傳動(dòng)下的直線模組傳動(dòng)效率高,加速度比滾珠絲桿的要高,推力較小,經(jīng)濟(jì)實(shí)惠?! ?.齒輪齒條傳動(dòng) 齒輪齒條傳動(dòng)下的直線模組一般搭配行星減速機(jī)使用,行程可做很長(zhǎng),定位精度要差一些?! ≈本€電機(jī)模組內(nèi)部采用兩種形式傳動(dòng) 1.棒...
無(wú)刷直流電機(jī)(或簡(jiǎn)稱(chēng) BLDC電機(jī))是一種采用直流電源并通過(guò)外部電機(jī)控制器控制實(shí)現(xiàn)電子換向的電機(jī)。不同于有刷電機(jī),無(wú)刷直流電機(jī)依靠外部控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)換向。簡(jiǎn)言之,換向就是切換電機(jī)各相中的電流以產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的過(guò)程。有刷電機(jī)是指具有物理電刷的電機(jī),其每轉(zhuǎn)一次可實(shí)現(xiàn)兩次換向過(guò)程,而 BLDC 電機(jī)無(wú)電刷配備,因此而得名。由于其設(shè)計(jì)特性,無(wú)刷電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)任意數(shù)量的換向磁極對(duì)?! ∨c傳統(tǒng)有刷電機(jī)相比,無(wú)刷...
1.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因?yàn)?,電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,與轉(zhuǎn)速成反比。就是說(shuō),步進(jìn)電機(jī)在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速,其輸出轉(zhuǎn)矩較大),在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn))就很小了。當(dāng)然,有些工況環(huán)境需要高速電機(jī),就要對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行衡量。選擇電感稍小一些的電機(jī),作為高速電機(jī),能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之,要求低速大力矩的情況下,就要...
步進(jìn)電機(jī)又稱(chēng)為脈沖電機(jī),基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開(kāi)始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是最初的步進(jìn)電機(jī)。二十世紀(jì)初,在電話自動(dòng)交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電機(jī)。由于西方資本主義列強(qiáng)爭(zhēng)奪殖民地,步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)...
選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí),首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時(shí),首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,電機(jī)的矩頻特性能滿(mǎn)足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行,在實(shí)際工作過(guò)程中,各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說(shuō)最大靜力矩Mjmax大的電機(jī),負(fù)載力矩大?! ∵x擇步進(jìn)電機(jī)時(shí),應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配,這樣可以得到機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量。在機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中為了使得有...
步進(jìn)電機(jī)的控制方式一般分為開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制兩種控制方式,其中開(kāi)環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)最簡(jiǎn)單的控制方式就是玎環(huán)控制系統(tǒng),在這樣的控制方式下,步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的輸入并不依賴(lài)于轉(zhuǎn)子的位置,反而是按一固定的規(guī)律發(fā)出其控制脈沖,步進(jìn)電機(jī)僅依靠這一系列既定的脈沖而工作,這種控制方式由于步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)特性而比較適合于控制步進(jìn)電機(jī)?! ∧敲撮]環(huán)步進(jìn)電機(jī)是什么了? 閉環(huán)控制是控制論的一個(gè)基本概念。指作為被控的輸出以一...