步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理: 1.步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于控制脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)。 2.脈沖數(shù)越多,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度越大?! ?.脈沖的頻率越高,電機(jī)轉(zhuǎn)速越快,但不能超過(guò)最高頻率,否則電機(jī)的力矩迅速減小,電機(jī)不轉(zhuǎn)?! “戳禺a(chǎn)生的原理可分為: (1)反應(yīng)式:轉(zhuǎn)子無(wú)繞組,由被激磁的定子繞組產(chǎn)生反應(yīng)力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)...
直線模組發(fā)展至今,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國(guó)的設(shè)備制造發(fā)展貢獻(xiàn)了不可缺少的功勞,減少對(duì)外成套設(shè)備進(jìn)口的依賴,為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來(lái)了更多的機(jī)會(huì)。直線模組當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測(cè)量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類(lèi)機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場(chǎng)所?! ?.非標(biāo)自動(dòng)化:自動(dòng)鎖螺絲機(jī) 吹瓶機(jī) 送/上板機(jī) 自動(dòng)...
直線模組也叫線性模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手,直線模組滑臺(tái)功能有些單調(diào),但是它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。直線模組滑臺(tái)幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開(kāi)始吸引自動(dòng)化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國(guó)內(nèi)自動(dòng)化改革的浪潮。那么它究竟憑借什么如此受歡迎了? 1.直線模組的性能 直線模組的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),就當(dāng)前廣泛使用的直線模組傳動(dòng)裝置包括滾珠絲桿傳動(dòng)跟同步...
隨著自動(dòng)化、智能化成為制造業(yè)的趨勢(shì),直線模組機(jī)械手在行業(yè)中就占據(jù)著很重要的地位,直線模組是屬于最簡(jiǎn)單又實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人。在很多行業(yè)領(lǐng)域都能夠看到它的存在。那么,哪些企業(yè)需要用到直線模組? 1.高精度使用需求的企業(yè) 直線模組由于是智能化的機(jī)械操作,因此能夠根據(jù)不同的工作需求完成精準(zhǔn)性的操作,可以精準(zhǔn)的定位并能夠進(jìn)行精確的操作使用,特別是一些企業(yè)對(duì)于碼垛要求高并且要精準(zhǔn)操作的,現(xiàn)需要直線模...
步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號(hào)控制運(yùn)行的,當(dāng)脈沖提供給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器時(shí),在過(guò)于短的時(shí)間里,控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多,也就是脈沖頻率過(guò)高,將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。要解決這個(gè)問(wèn)題,必須采用加減速的辦法。就是說(shuō),在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí),要給逐漸升高的脈沖頻率,減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說(shuō)的“加減速”方法?! 〔竭M(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度,是根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)的變化來(lái)改變的。從理論上講,給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖,步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)...
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選型匹配的方法介紹 1.首先確定步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載所需的扭矩。步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)。其工作原理是利用電子電路將直流電轉(zhuǎn)換為多相時(shí)序控制電流。只有使用該電流為步進(jìn)電機(jī)供電才能使步進(jìn)電機(jī)正常工作。簡(jiǎn)單的方法是在負(fù)載軸上添加一個(gè)杠桿,用彈簧平衡拉動(dòng)杠桿,張力乘以臂長(zhǎng)度是負(fù)載扭矩。或者根據(jù)負(fù)載特性理論計(jì)算。由于步進(jìn)電機(jī)是控制電機(jī),目前常用步進(jìn)電機(jī)的大扭矩不超過(guò)45Nm?! ?.根據(jù)...
57步進(jìn)電機(jī)是最常用的一款步進(jìn)電機(jī)機(jī)型,為了得到最好的電機(jī)使用效果,需要搭配一款特性與電機(jī)相匹配的57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?! ∧壳笆忻嫔铣R?jiàn)的SS2301A42A、MD-2545、SR4等都是不錯(cuò)的選擇。但在選配好步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后,也有可能沒(méi)有出現(xiàn)大家預(yù)想的好效果,一般來(lái)說(shuō),原因如下: 1、驅(qū)動(dòng)器電壓:常見(jiàn)的57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的最高應(yīng)用電壓為50VDC左右,當(dāng)選用較低的24V時(shí),其高速效果沒(méi)...
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器能用于多種不同的應(yīng)用。設(shè)計(jì)工程師在設(shè)計(jì)中使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)面對(duì)一些共通的挑戰(zhàn)。首先,當(dāng)今的大多數(shù)設(shè)計(jì)都要求步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用及相關(guān)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)元件提供低能耗和高能效。例如,在如果風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)器電路板位于密封殼體內(nèi)部,就會(huì)產(chǎn)生熱量,要求額外的能耗來(lái)將它冷卻。因此,就需要使用內(nèi)置風(fēng)扇在內(nèi)部環(huán)流冷風(fēng),以減少熱量并管理散熱。故工程師可能會(huì)要求低功率損耗,同時(shí)還要求強(qiáng)大、具備高能效冷卻功能的電...
絲桿步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體,當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí),定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度,使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。絲桿步進(jìn)電機(jī)輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的...
直線電動(dòng)機(jī)的工作原理與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)相似。以直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為例:當(dāng)初級(jí)繞組通入交流電源時(shí),便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng),次級(jí)在行波磁場(chǎng)切割下,將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生電流,該電流與氣隙中的磁場(chǎng)相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級(jí)固定,則次級(jí)在推力作用下做直線運(yùn)動(dòng);反之,則初級(jí)做直線運(yùn)動(dòng)。直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)一個(gè)直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機(jī),還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)...