絲桿步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子是一塊永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生矢量磁場(chǎng)。磁場(chǎng)使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)與定子的磁場(chǎng)的方向保持一致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度時(shí)。轉(zhuǎn)子也與磁場(chǎng)成一定角度旋轉(zhuǎn)。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)就向前轉(zhuǎn)一個(gè)角度。絲桿步進(jìn)電機(jī)的輸出角位移與輸入脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。因此，通過控制步進(jìn)電機(jī)各相繞組的脈沖數(shù)、頻率和通電順序，就...
步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)和特點(diǎn)：1、步距誤差：其是指空載時(shí)，實(shí)際測(cè)量的步距角與理論步距角之間的差值，其說明了步進(jìn)電機(jī)角位移的精度，一般誤差在10 '~30'范圍內(nèi)，精度較高的步進(jìn)電機(jī)可達(dá)到2 '~5'。2、最大靜轉(zhuǎn)矩：是指步進(jìn)電機(jī)處于一相靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)所能承受的最大外加轉(zhuǎn)矩，即能夠輸出的最大電磁轉(zhuǎn)矩，其說明了步進(jìn)電機(jī)的制動(dòng)能力和負(fù)載能力。3、啟動(dòng)矩頻特性：是指當(dāng)有外加負(fù)載轉(zhuǎn)矩...
隨著工業(yè)生產(chǎn)和家電行業(yè)、玩具電機(jī)和智能機(jī)器人銷售市場(chǎng)的穩(wěn)步發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)得到越來越廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路是一種集成了CMOS控制回路和DMOS電源電子器件的集成電路。它可以與主CPU、電機(jī)和增量伺服電機(jī)組成一個(gè)詳細(xì)的自動(dòng)控制系統(tǒng)?？捎糜隍?qū)動(dòng)直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、汽車?yán)^電器等交流電流。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分為電壓型和電流型兩種，它們有什么區(qū)別？1、電壓型：直流電路采用電容濾波。在高壓時(shí)，電容器...
1、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇步進(jìn)電機(jī)的保持力矩類似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱的“功率”。當(dāng)然，也有本質(zhì)區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)的物理結(jié)構(gòu)與交直流電機(jī)完全不同，電機(jī)的輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩（即被驅(qū)動(dòng)物體的轉(zhuǎn)矩）來選擇哪一種電機(jī)。粗略地說，如果扭矩在0.8N.m以下，選擇20、28、35、39、42（電機(jī)本體的直徑或直角，單位：mm）；如果扭矩在1N.m左右，選擇57電機(jī)比較合適。扭矩在幾N.m以上時(shí)，需要選擇86...
假設(shè)轉(zhuǎn)子均為PM型或HB型，根據(jù)定子分別配備兩相、三相、五相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子。定子采用不產(chǎn)生不平衡電磁力的主極數(shù)最少的結(jié)構(gòu)，即兩相為四主極，三主極。當(dāng)相為三主極，第五相為五主極時(shí)，結(jié)構(gòu)中會(huì)產(chǎn)生不平衡的電磁力，除特殊用途外，不采用上述結(jié)構(gòu)。步進(jìn)電機(jī)相數(shù)及驅(qū)動(dòng)電路另一方面，用于雙極線圈的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，由于繞組采用Y或△接法，功率管數(shù)量為兩相8個(gè)，五相10個(gè)，三相三相。按照法律規(guī)定，3個(gè)出線口的驅(qū)動(dòng)只需要...
步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐的各個(gè)領(lǐng)域。其最大的應(yīng)用是數(shù)控機(jī)床的制造。由于步進(jìn)電機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換，可以直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移，因此被認(rèn)為是一種理想的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行器。隨著步進(jìn)電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)能夠在系統(tǒng)中單獨(dú)使用，成為不可替代的執(zhí)行器。例如，步進(jìn)電機(jī)用作數(shù)控銑床進(jìn)給伺服機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在這個(gè)應(yīng)用中，步進(jìn)電機(jī)可以同時(shí)完成兩個(gè)任務(wù)，一個(gè)是傳遞扭矩，一個(gè)是傳遞信息。步進(jìn)電機(jī)也可作為數(shù)控蝸...
步進(jìn)電機(jī)只能由數(shù)字信號(hào)控制。當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動(dòng)器時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)送太多短時(shí)間的脈沖，也就是脈沖頻率太高，會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)。為了解決這個(gè)問題，必須采用加速和減速。也就是說，步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，需要逐步提高脈沖頻率，減速時(shí)需要逐步降低脈沖頻率。這就是我們常說的“加減速”的方法。因此，步進(jìn)電機(jī)在高速啟動(dòng)時(shí)，需要采用提高脈沖頻率的方法，停止時(shí)必須有一個(gè)減速過程，以保證步進(jìn)電機(jī)的精確定位控制。加速和減速的原理是一...
步進(jìn)電機(jī)的使用大致分為位置控制和速度控制。速度控制的速度范圍可以從低速到高速變速控制或恒速，但存在速度變化的問題。這是速度變化率的測(cè)量，根據(jù)實(shí)際負(fù)載慣量，用等效慣量或摩擦力矩來測(cè)量，以接近實(shí)際使用值。尤其是慣性大時(shí)，速度變化率（也稱為失速或抖動(dòng)、擺動(dòng)等）也大。因此，我們必須注意步進(jìn)電機(jī)的速度運(yùn)行范圍。速度越快，速度變化率越小。該測(cè)量方法大致分為使用編碼器的方法和激光測(cè)量方法。使用編碼器時(shí)要注意編碼...
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20年專注自動(dòng)化設(shè)備的減速電機(jī)研發(fā)生產(chǎn)
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