在步進電機的步距角不能滿足使用條件的情況下,可以使用細(xì)分驅(qū)動器來驅(qū)動步進電機。角度控制步進電機功率放大器是驅(qū)動系統(tǒng)中最重要的部分。步進電機在一定速度下的轉(zhuǎn)矩取決于其動態(tài)平均電流,而不是其靜態(tài)電流。平均電流越大,電機轉(zhuǎn)矩越大。為了連接更大的平均電流,驅(qū)動系統(tǒng)需要盡可能地克服電機的反電動勢。因此,在不同的場合采用不同的驅(qū)動方式。到目前為止,驅(qū)動方式一般有以下幾種:恒壓、恒壓串聯(lián)電阻、高低壓驅(qū)動、恒流、...
3D打印(3DP)是一種快速成型技術(shù)。它是一種基于數(shù)字模型文件,使用粉末金屬或塑料等粘合材料,通過逐層打印構(gòu)建物體的技術(shù)。一種形式,其最終產(chǎn)品是通過增材制造技術(shù)創(chuàng)建的,其中連續(xù)的材料層將形式設(shè)置為創(chuàng)建一個 3D 對象。這個過程通常被稱為“快速原型設(shè)計”,因為它可以快速地將最終的物理產(chǎn)品或原型構(gòu)建到設(shè)計中。打印機掃描來自計算機輔助設(shè)計 (CAD) 程序、3D 圖形或動畫軟件的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù),并將最終產(chǎn)品轉(zhuǎn)...
自步進電機線性模組發(fā)展以來,已廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備中。為我國裝備制造業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)了不可或缺的功勞,減少了對國外成套設(shè)備進口的依賴,也為熱衷于裝備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多機會。直線模組已廣泛應(yīng)用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、沖床、點膠機、小型數(shù)控機床、雕銑機、樣品繪圖儀、切割機、傳送機、分揀機、試驗機等等的使用。步進電機線性模組的集成使得激光噴碼機具有明顯的優(yōu)勢:1、具有速度快、精度...
無刷直流電機應(yīng)用廣泛,如汽車、工具、工業(yè)控制、自動化、航空航天等。一般來說,無刷直流電機可分為以下三種主要用途:1、變負(fù)載應(yīng)用:主要是需要在一定范圍內(nèi)改變速度的應(yīng)用,對電機速度特性和動態(tài)響應(yīng)時間特性有較高要求的應(yīng)用。比如家用電器、干燥機和壓縮機就是很好的例子,汽車行業(yè)的油泵控制、電控器、發(fā)動機控制等,此類應(yīng)用的系統(tǒng)成本相對較高。2、連續(xù)負(fù)載應(yīng)用:主要在對轉(zhuǎn)速有一定要求但對轉(zhuǎn)速精度要求不高的領(lǐng)域,如...
步進電機在低頻工作時,會有振動大、噪音大的缺點。如果使用細(xì)分的方法,這個問題可以很好的解決。步進電機的細(xì)分控制本質(zhì)上是通過控制步進電機勵磁繞組中的電流,使步進電機內(nèi)部的合成磁場均勻。圓形旋轉(zhuǎn)磁場可以實現(xiàn)步進電機步距角的細(xì)分。一般來說,合成磁場矢量的大小決定了步進電機的轉(zhuǎn)矩大小,以及相鄰的兩個合成磁場矢量之間的夾角。步距角的大小確定,步進電機的半步工作方式隱含著細(xì)分的工作原理。實現(xiàn)細(xì)分的方式有很多,...
步進電機驅(qū)動器實現(xiàn)驅(qū)動控制的步驟方法及應(yīng)用過程進給脈沖脈沖混合電路加減脈沖分配電路加減速電路環(huán)形分配器功率放大器步進電機繞組。1、脈沖混合電路將脈沖進給、手動回原點、誤差補償?shù)然旌铣烧?fù)脈沖進給信號;2、加減脈沖分配電路將同時存在的正負(fù)脈沖合成為單向進給脈沖;3、加減速電路將脈沖調(diào)整為符合步進電機加減速特性的脈沖,頻率變化要穩(wěn)定,加減速有一定的時間常數(shù);4、環(huán)形分配器將通過的脈沖轉(zhuǎn)換成電平信號,控...
步進電機三種不同控制方式的優(yōu)缺點介紹1、無功電機:這種電機結(jié)構(gòu)比較簡單,成本比較低,步距角小。同時動態(tài)性能比較差,效率不高??煽啃噪y以保證。2、永磁電機:由永磁材料制成。轉(zhuǎn)子的級數(shù)和電子級數(shù)相同,因此具有非常好的動態(tài)性能和輸出扭矩大的優(yōu)點,但是這種電機也有缺點,就是精度比較差,而且臺階的角度比較大。3、混合電機:這種電機結(jié)合了前兩種電機的優(yōu)點,但是這種電機的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,制造難度大,生產(chǎn)成本相對較...
步進電機的原理:步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的開環(huán)控制元件。在非過載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),不受負(fù)載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機轉(zhuǎn)動一個步距角。這種線性關(guān)系的存在,再加上步進電機只有周期誤差,沒有累積誤差等,使得使用步進電機控制速度、位置等控制領(lǐng)域變得非常簡單。雖然步進電機已經(jīng)被廣泛使用,但步進電機不同于普通的直流電機,常規(guī)使用的是...