步進(jìn)電機(jī)原理：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的開環(huán)控制元件。在非過載情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角。這種線性關(guān)系的存在，再加上步進(jìn)電機(jī)只有周期誤差，沒有累積誤差等，使得使用步進(jìn)電機(jī)控制速度、位置等控制領(lǐng)域變得非常簡單。雖然步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)被廣泛使用，但步進(jìn)電機(jī)不同于普通的直流電機(jī)，常規(guī)使用的是交流...
步進(jìn)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和節(jié)拍數(shù)。它的角速度與脈沖頻率成正比，并與脈沖時(shí)間同步。因此，在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)轉(zhuǎn)節(jié)拍數(shù)一定的情況下，通過控制脈沖頻率可以得到所需的轉(zhuǎn)速。由于步進(jìn)電機(jī)是以其同步轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)的，為了不失步，啟動(dòng)頻率不高。特別是隨著功率的增大，轉(zhuǎn)子直徑增大，慣量增大，啟動(dòng)頻率與最高工作頻率之差可能高達(dá)10倍之多。為了充分發(fā)揮電機(jī)的快速性能，通常以低于啟動(dòng)頻率的頻率啟動(dòng)電機(jī)，然后逐漸增...
帶剎車步進(jìn)電機(jī)，又稱制動(dòng)器，一般步進(jìn)電機(jī)的電源是不自鎖的，電源完成鎖緊，需要在步進(jìn)電機(jī)制動(dòng)器的末端添加一個(gè)并聯(lián)電路。驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)在右上方的直線12 ~ 24 VDC，步進(jìn)電機(jī)功率和制動(dòng)扭矩時(shí)，有固定的電機(jī)軸的影響，處理電源時(shí)，步進(jìn)電機(jī)仍然可以保持鎖定。57、86等系列兩相電機(jī)電流制動(dòng)裝置，還供應(yīng)單緊急剎車，結(jié)構(gòu)緊湊，低磨損，配備了一個(gè)無石棉摩擦襯墊，并經(jīng)過固定調(diào)節(jié)氣隙裝置快速供應(yīng)。由電磁氣隙組成的制...
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)換成角位移的設(shè)備，當(dāng)接收到脈沖信號時(shí)，電機(jī)根據(jù)設(shè)置的方向以固定角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可以通過控制脈沖數(shù)來控制角位移，以達(dá)到精確定位的效果；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，實(shí)現(xiàn)調(diào)速。步進(jìn)電機(jī)使用電子電路將直流電轉(zhuǎn)換為時(shí)分電源。采用多相序控制電流給步進(jìn)電機(jī)供電。那么在使用過程中，如果步進(jìn)電機(jī)無法正常運(yùn)行，我們可以用哪些方法來判斷其是否損壞呢？首先，在不接任何設(shè)備和...
行星減速機(jī)是與伺服電機(jī)配套的最重要的減速機(jī)類型。在選購減速機(jī)時(shí)，首先要考慮的是減速比。確定減速比后，將電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩乘以減速比，得到產(chǎn)品目錄中提供的同一減速機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩，原則上小于額定輸出轉(zhuǎn)矩。同時(shí)，檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力和實(shí)際所需的最大工作扭矩，一般要求最大工作扭矩為2位額定輸出扭矩。滿足以上條件后，選擇體積最小的減速機(jī)，其成本更低。然后是行星齒輪減速機(jī)的回程間隙?；爻涕g隙越小，精度越高，成...
伺服減速機(jī)操作時(shí)需注意事項(xiàng)1、勿硬碰撞：在減速機(jī)輸入軸上安裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等部件時(shí)，不得用間接錘擊的方式停止運(yùn)轉(zhuǎn)。由于減速器的輸入軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向錘擊的沖擊，可以用軸端螺釘壓縮接頭。2、三菱伺服減速機(jī)需要安裝通風(fēng)蓋：使用減速機(jī)時(shí)，一定要用排氣螺絲將減速機(jī)頂部的堵塞處替換掉。更換排氣螺桿的作用是確保減速機(jī)在執(zhí)行任務(wù)期間仍有氣體存在。否則，在減速機(jī)的作用下，減速機(jī)體內(nèi)的氣體會長期附著在發(fā)動(dòng)機(jī)上...
行星減速機(jī)的性能和特點(diǎn)：1、行星齒輪傳動(dòng)接口采用全滾針軸承無保持架，很大程度上將接觸面積增大，同時(shí)還提高了結(jié)構(gòu)剛度和輸出扭矩；2、采用3D/PORE設(shè)計(jì)分析技術(shù)，修剪螺旋齒面輪廓和引腳長度，減少齒輪的沖擊和噪聲，延長使用壽命；3、齒輪材質(zhì)采用優(yōu)質(zhì)鉻、鉬、釩合金鋼構(gòu)成，通過火加熱處理，基材硬度為30HRC。采用先進(jìn)的離子氮化設(shè)備，將齒輪表面硬度氮化至840HV，從而獲得更好的耐磨性和沖擊韌性；4、行...
步進(jìn)電機(jī)一般采用PLC控制，通過斜率法來控制器的加減速。加速和減速的斜率是對稱的，在使用過程中，只需要設(shè)置加減速的時(shí)間就可以讓斜率發(fā)生變化。大多數(shù)PLC還具有分段控制脈沖頻率的功能，即將轉(zhuǎn)速分為加速、均勻和減速，使加減速可以是非對稱的，以滿足某些設(shè)備的要求。步進(jìn)電機(jī)是通過數(shù)字信號進(jìn)行控制的，如果脈沖信號變化快，步進(jìn)電機(jī)由于阻尼內(nèi)部反電動(dòng)勢的作用，轉(zhuǎn)子和定子之間的磁響應(yīng)會跟隨電信號的變化，可導(dǎo)致鎖轉(zhuǎn)...
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