正于你所了解的直角坐標(biāo)型機(jī)器人顧名思義就是單軸機(jī)器人嘛。頓時(shí)被冷冷的潑了一身水，竟然無力反駁。然后了，然后就沒有然后了，就知道這么多了。哈哈!頓時(shí)一大波殺豬聲緩緩傳來，我來告訴你吧?！ ∈紫葋砜匆豢粗苯亲鴺?biāo)型機(jī)器人的應(yīng)用： 因末端操作工具的不同，直角坐標(biāo)機(jī)器人可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備，完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、(軟仿型)...
運(yùn)動(dòng)控制器控制伺服電機(jī)通常采用兩種指令方式： 1.數(shù)字脈沖 這種方式與步進(jìn)電機(jī)的控制方式類似，運(yùn)動(dòng)控制器給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號(hào);伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置控制模式。位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動(dòng)器完成。日系伺服和國(guó)產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)調(diào)試簡(jiǎn)單，不易產(chǎn)生干擾，但缺點(diǎn)是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢。 2.模擬信號(hào) 這種方式下，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)...
同步帶對(duì)于大多數(shù)同行來說，應(yīng)該司空見慣了。同步帶傳動(dòng)通過傳動(dòng)帶內(nèi)表面上等距分布的橫向齒和帶輪上的相應(yīng)齒槽的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)。與摩擦型帶傳動(dòng)比較，同步帶傳動(dòng)的帶輪和傳動(dòng)帶之間沒有相對(duì)滑動(dòng)，能夠保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。但同步帶傳動(dòng)對(duì)中心距及其尺寸穩(wěn)定性要求較高。在這組機(jī)構(gòu)中，同步帶通過同步帶齒板、同步帶壓板的雙面壓緊帶動(dòng)直線模組的運(yùn)動(dòng)。顯而易見，這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比較實(shí)惠，而且同步帶傳動(dòng)具有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，傳...
混合式步進(jìn)電機(jī)行業(yè)的基本概況： 混合式步進(jìn)電機(jī)是綜合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)。它又分為兩相、三相和五相，兩相步進(jìn)角一般為1.8度 ，三相步進(jìn)角 一 般為 1.2度 ，而五相步進(jìn)角 一 般為0.72度。混合式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子本身具有磁性，因此在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要大于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，且其步距角通常也較小，因此，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床一般需用混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。但混合轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜...
我們都知道驅(qū)動(dòng)模組運(yùn)動(dòng)可以是步進(jìn)電機(jī)，也可以是伺服電機(jī)，但是對(duì)于我們?cè)O(shè)備制造商，我們不僅要考慮功能實(shí)現(xiàn)，而且還要考慮設(shè)備集成的成本，伺服電機(jī)要比步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格要高很多，所以，對(duì)于上面驅(qū)動(dòng)電機(jī)，選用什么電機(jī)這就顯得非常重要了。是選用步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)呢?知道這幾點(diǎn)非常有必要。選用哪種電機(jī)，我們主要從這三方面考慮?！ ?、轉(zhuǎn)速 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速一般在600-1000轉(zhuǎn)/分 伺服電機(jī)3000-...
步進(jìn)電機(jī)加減速控制原理： 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)位置向另一個(gè)位置移動(dòng)時(shí)，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率低于其本身起動(dòng)頻率時(shí)，可以用運(yùn)行頻率直接起動(dòng)并以此頻率運(yùn)行，需要停止時(shí)，可從運(yùn)行頻率直接降到零速。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行頻率有載起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)頻率時(shí)，若直接用fb頻率起動(dòng)會(huì)造成步進(jìn)電機(jī)失步甚至堵轉(zhuǎn)。同樣在fb頻率下突然停止時(shí)，由于慣性作用，步進(jìn)電機(jī)會(huì)發(fā)生過沖，影響定位精度。如...
1、 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩，近似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱的“功率”。當(dāng)然，有著本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的物理結(jié)構(gòu)，完全不同于交流、直流電機(jī)，電機(jī)的輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小(即所要帶動(dòng)物體的扭力大小)，來選擇哪種型號(hào)的電機(jī)。大致說來，扭力在0.8N.m以下，選擇20、28、35、39、42(電機(jī)的機(jī)身直徑或方度，單位：mm);扭力在1N.m左右的，選擇57、60電機(jī)較為合...
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度...
主營(yíng)產(chǎn)品包括交流、直流、減速、調(diào)速、剎車電機(jī)，功率6W-3700W、直線電機(jī)(包括平板、棒型)
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20年專注自動(dòng)化設(shè)備的減速電機(jī)研發(fā)生產(chǎn)
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