步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機,是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,...
為了提升三相混合式步進電機低頻運行的穩(wěn)定性、降低系統(tǒng)噪聲和振動,電機提供了設計采取功率(指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少)器件和細分技術的智能步進電機驅(qū)動器,通過不影響正常工作選擇步進電機相繞組細分電流波形,來增加步進電機運行的平穩(wěn)性?! ◎?qū)動器的主回路采取交—直—交電壓型逆變器形式,由整流濾波電路、三相逆變器以及步進電機等組成。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機,是...
從事步進電機研究設計工作的人員知道,電機會因為受到自身制造工藝的限制存在分辨率低,缺乏靈活性,在低頻運行時振動、噪音(分貝(dB))較高等缺點,而對電機進行細分驅(qū)動控制,就能夠一定程度地克服這些缺點?! 〔竭M電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機,是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負...
單片機控制步進電機易出現(xiàn)失步、低頻振動及易受外界電磁干擾而影響步進電機的正常工作,從步進電機本身的特性和控制驅(qū)動系統(tǒng)等方面分析了問題出現(xiàn)的原因,從控制驅(qū)動系統(tǒng)電磁干擾方面來講步進電機運行時的不穩(wěn)定主要受兩個方面的影響,一是步進電機本身的機械特性所致,另一方面是控制驅(qū)動系統(tǒng)本身受外界環(huán)境因素和程序結(jié)構(gòu)等方面產(chǎn)生的影響。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機,是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系...
三相混合式步進馬達采取交流伺服原理工作,某三相混合式步進電機及其配套驅(qū)動器除具有一般步進電機的特點外。步進電機驅(qū)動為了進一步提高驅(qū)動系統(tǒng)的高頻響應,可采用升頻升壓功率驅(qū)動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關系。它的主回路實際上是一個開關穩(wěn)壓電源,利用頻率-電壓變換器,將驅(qū)動脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平,并用此電平去控制開關穩(wěn)壓電源的輸入,這就構(gòu)成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動接口。...
直線模組的應用,使搬運機器人可以進行自動化的搬運作業(yè),握持工件,從一個加工位置移到另一個加工位置,可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。直線模組搬運機器人被廣泛application于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。 直線模組搬運功能根據(jù)一定的標準,按照一定的原則上將無規(guī)則堆放和散放在一起的一...
步進馬達的運行及功能發(fā)揮來看,是通過自身各個結(jié)構(gòu)的相互配合來終實現(xiàn)的,也就是說電機任何一個結(jié)構(gòu)部分出現(xiàn)問題,都會影響到它的運行和功能發(fā)揮,尤其是驅(qū)動器這樣的關鍵(解釋:比喻事物的重要組成部分)結(jié)構(gòu)部分出現(xiàn)問題,更是會直接導致電機無法正常使用。步進電機驅(qū)動器可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目...
近比較多的客戶都在詢盤過程中反映由于步進電機及驅(qū)動器型號較多、種類較多,應該怎么樣更好地了解步進電機和驅(qū)動器才能正確選購自己需求的產(chǎn)品呢,用戶在選擇時應有一定的講究,這樣才能以優(yōu)的性能、低的價格選擇好自己所需的產(chǎn)品。 電機建議應該遵循一定的選取原則: 1. 首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。 簡單的方法是在負載軸上加一杠桿,用彈簧秤拉動杠桿,拉力乘以力臂長度既是負載力矩。步進電機...
對于機械產(chǎn)品而言,其實使用者可以說很少回去清洗它。除非是這個機械產(chǎn)品損壞了或是無法使用,部分使用者還是會選擇不去清洗該機械產(chǎn)品。有些機械產(chǎn)品可以不去清洗,如果是高精密性的機械產(chǎn)品,不去清洗的話,那么就會影響到它的正常使用?! ∠嘈旁诠I(yè)生產(chǎn)過程中,我們都會有一個5S管理制度,其中的清洗指的也就是小編現(xiàn)在說的清洗??梢姴还苁遣皇菚绊懙綑C械產(chǎn)品,還是對于管理生產(chǎn)中間,“清洗”都是一項非常重要...
步進電機可能和其他的電機不太一樣,下面做詳細介紹,步進電動機不能直接接到交直流電源上工作,所以必須使用專用設備-步進電機驅(qū)動器?! 〔竭M電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。步進電機驅(qū)動器系統(tǒng)的性能,除了與電動機自身的性能有關以外,也在很大程度取...