軌道交通作為一種方便快捷的出行方式,在日益繁忙的城市交通網(wǎng)絡(luò)中正占據(jù)著越來越重要的地位。目前,針對(duì)車輪的參數(shù)檢測(cè)主要包括:輪對(duì)尺寸、車輪踏面外形、踏面缺陷和內(nèi)部探傷。國(guó)內(nèi)在地鐵車輛維修中對(duì)大部分輪對(duì)參數(shù)的檢測(cè)還停留在手工階段,在實(shí)際測(cè)量中工作量大、效率低,同時(shí)不可避免存在人為因素干擾,直接影響了測(cè)量的準(zhǔn)確性,這些都會(huì)對(duì)車輪鏇修和車輪參數(shù)的分析產(chǎn)生很大的影響。在這里介紹一種高精度地鐵車輪直徑...
雕刻裝置 雕刻裝置的主軸和工件移動(dòng)部件采用了MY直線滑臺(tái),結(jié)構(gòu)緊湊,高剛性且節(jié)省大量的空間?! 〔考航友b置 在壓接部件的裝置中采用了MY直線滑臺(tái)對(duì)壓接時(shí)的反力具有充分的剛性?! 娡垦b置 在噴涂裝置中使用了MY直線滑臺(tái),剛性高,可減小噴涂時(shí)的震動(dòng),噴涂均勻?! ⊥磕z裝置 在工件的涂敷面涂敷膠狀物資,由于MY滑臺(tái)剛性高,減小了噴嘴前端的震動(dòng),提高了生產(chǎn)效率?! °@孔機(jī) 在多軸鉆孔...
在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí),經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過大,電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象。出現(xiàn)此問題時(shí),許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好,因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來拖動(dòng)負(fù)載,噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看,確實(shí)是伺服電機(jī)的原故,但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后,會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯(cuò)誤的。 伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)...
有網(wǎng)友常會(huì)問步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)有什么區(qū)別?步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件,是一種感應(yīng)電機(jī)。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。最近,在網(wǎng)上看到了一個(gè)很形象的比喻和一個(gè)很通俗易懂的應(yīng)用案例,可以很好的解釋步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)分享出來,相信大家一看就很容易明白?! 〔竭M(jìn)電機(jī)形象比喻 一網(wǎng)友給了一個(gè)很形象的比方,將電動(dòng)系...
正于你所了解的直角坐標(biāo)型機(jī)器人顧名思義就是單軸機(jī)器人嘛。頓時(shí)被冷冷的潑了一身水,竟然無力反駁。然后了,然后就沒有然后了,就知道這么多了。哈哈!頓時(shí)一大波殺豬聲緩緩傳來,我來告訴你吧?! ∈紫葋砜匆豢粗苯亲鴺?biāo)型機(jī)器人的應(yīng)用: 因末端操作工具的不同,直角坐標(biāo)機(jī)器人可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備,完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、(軟仿型)...
運(yùn)動(dòng)控制器控制伺服電機(jī)通常采用兩種指令方式: 1.數(shù)字脈沖 這種方式與步進(jìn)電機(jī)的控制方式類似,運(yùn)動(dòng)控制器給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號(hào);伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置控制模式。位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動(dòng)器完成。日系伺服和國(guó)產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)調(diào)試簡(jiǎn)單,不易產(chǎn)生干擾,但缺點(diǎn)是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢?! ?.模擬信號(hào) 這種方式下,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)...
同步帶對(duì)于大多數(shù)同行來說,應(yīng)該司空見慣了。同步帶傳動(dòng)通過傳動(dòng)帶內(nèi)表面上等距分布的橫向齒和帶輪上的相應(yīng)齒槽的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)。與摩擦型帶傳動(dòng)比較,同步帶傳動(dòng)的帶輪和傳動(dòng)帶之間沒有相對(duì)滑動(dòng),能夠保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。但同步帶傳動(dòng)對(duì)中心距及其尺寸穩(wěn)定性要求較高。在這組機(jī)構(gòu)中,同步帶通過同步帶齒板、同步帶壓板的雙面壓緊帶動(dòng)直線模組的運(yùn)動(dòng)。顯而易見,這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比較實(shí)惠,而且同步帶傳動(dòng)具有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比,傳...
混合式步進(jìn)電機(jī)行業(yè)的基本概況: 混合式步進(jìn)電機(jī)是綜合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)。它又分為兩相、三相和五相,兩相步進(jìn)角一般為1.8度 ,三相步進(jìn)角 一 般為 1.2度 ,而五相步進(jìn)角 一 般為0.72度?;旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子本身具有磁性,因此在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要大于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī),且其步距角通常也較小,因此,經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床一般需用混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。但混合轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜...
我們都知道驅(qū)動(dòng)模組運(yùn)動(dòng)可以是步進(jìn)電機(jī),也可以是伺服電機(jī),但是對(duì)于我們?cè)O(shè)備制造商,我們不僅要考慮功能實(shí)現(xiàn),而且還要考慮設(shè)備集成的成本,伺服電機(jī)要比步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格要高很多,所以,對(duì)于上面驅(qū)動(dòng)電機(jī),選用什么電機(jī)這就顯得非常重要了。是選用步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)呢?知道這幾點(diǎn)非常有必要。選用哪種電機(jī),我們主要從這三方面考慮。 1、轉(zhuǎn)速 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速一般在600-1000轉(zhuǎn)/分 伺服電機(jī)3000-...
步進(jìn)電機(jī)加減速控制原理: 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)位置向另一個(gè)位置移動(dòng)時(shí),要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率低于其本身起動(dòng)頻率時(shí),可以用運(yùn)行頻率直接起動(dòng)并以此頻率運(yùn)行,需要停止時(shí),可從運(yùn)行頻率直接降到零速。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行頻率有載起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)頻率時(shí),若直接用fb頻率起動(dòng)會(huì)造成步進(jìn)電機(jī)失步甚至堵轉(zhuǎn)。同樣在fb頻率下突然停止時(shí),由于慣性作用,步進(jìn)電機(jī)會(huì)發(fā)生過沖,影響定位精度。如...