功率電路采取大功率雙H橋電路，上半橋使用P溝道功率MOSFET IRF9540，下半橋使用N溝道功率MOSFET IRF540。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅(qū)動(dòng)器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。圖中點(diǎn)劃線所包圍的二個(gè)單元可以用微機(jī)控制來實(shí)現(xiàn)。這樣可以滿足驅(qū)動(dòng)母線電源電壓為85V、相電流7A的步進(jìn)電機(jī)的要求。而且采...
步進(jìn)馬達(dá)的任何結(jié)構(gòu)部分出現(xiàn)問題，都會(huì)影響到它的運(yùn)行效果和功能表現(xiàn)，所以大家在使用電機(jī)的過程中，非常需要對電機(jī)的各個(gè)結(jié)構(gòu)部分做好保護(hù)，比如保證驅(qū)動(dòng)器通風(fēng)良好，保護(hù)電機(jī)外殼不被外力沖擊，不要將金屬屑和粉塵落入電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器板內(nèi)等等。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定...
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，...
為了提升三相混合式步進(jìn)電機(jī)低頻運(yùn)行的穩(wěn)定性、降低系統(tǒng)噪聲和振動(dòng),電機(jī)提供了設(shè)計(jì)采取功率(指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少)器件和細(xì)分技術(shù)的智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，通過不影響正常工作選擇步進(jìn)電機(jī)相繞組細(xì)分電流波形,來增加步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性?！ ◎?qū)動(dòng)器的主回路采取交—直—交電壓型逆變器形式，由整流濾波電路、三相逆變器以及步進(jìn)電機(jī)等組成。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是...
從事步進(jìn)電機(jī)研究設(shè)計(jì)工作的人員知道，電機(jī)會(huì)因?yàn)槭艿阶陨碇圃旃に嚨南拗拼嬖诜直媛实?，缺乏靈活性，在低頻運(yùn)行時(shí)振動(dòng)、噪音(分貝(dB))較高等缺點(diǎn)，而對電機(jī)進(jìn)行細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制，就能夠一定程度地克服這些缺點(diǎn)。 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)...
單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)易出現(xiàn)失步、低頻振動(dòng)及易受外界電磁干擾而影響步進(jìn)電機(jī)的正常工作，從步進(jìn)電機(jī)本身的特性和控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等方面分析了問題出現(xiàn)的原因，從控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電磁干擾方面來講步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的不穩(wěn)定主要受兩個(gè)方面的影響，一是步進(jìn)電機(jī)本身的機(jī)械特性所致，另一方面是控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)本身受外界環(huán)境因素和程序結(jié)構(gòu)等方面產(chǎn)生的影響。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系...
三相混合式步進(jìn)馬達(dá)采取交流伺服原理工作，某三相混合式步進(jìn)電機(jī)及其配套驅(qū)動(dòng)器除具有一般步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)外。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)為了進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高頻響應(yīng)，可采用升頻升壓功率驅(qū)動(dòng)接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機(jī)的運(yùn)行頻率成線性關(guān)系。它的主回路實(shí)際上是一個(gè)開關(guān)穩(wěn)壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平，并用此電平去控制開關(guān)穩(wěn)壓電源的輸入，這就構(gòu)成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動(dòng)接口。...
直線模組的應(yīng)用，使搬運(yùn)機(jī)器人可以進(jìn)行自動(dòng)化的搬運(yùn)作業(yè)，握持工件，從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置，可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。直線模組搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛application于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)?！ ≈本€模組搬運(yùn)功能根據(jù)一定的標(biāo)準(zhǔn)，按照一定的原則上將無規(guī)則堆放和散放在一起的一...
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20年專注自動(dòng)化設(shè)備的減速電機(jī)研發(fā)生產(chǎn)
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